六軸機(jī)器人本體產(chǎn)品簡介：食堂打飯機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計上，根據(jù)餐盤的排列情況，在每列餐盤的上方安裝一個導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上有一只或多只“小手”，用來取飯菜。

六軸機(jī)器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。6個關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作。機(jī)器人的*個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。一般噴涂、碼垛、打磨、拋光這些行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人都是用的此機(jī)器人。