一、產(chǎn)品名稱：工業(yè)機器人應用與維護單元——六軸焊接機器人

二、基本配置：機器人本體、控制系統(tǒng)

三、六軸焊接機器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)說明

1、機器人本體

軸數(shù)

6軸

有效負載

3kg

重復定位精度

±0.05mm

機器人運動范圍（°）大速度（°/s）滿足以下要求

J1

±170，130

J2

+120~-85，130

J3

+85~-165，130

J4

±180，270

J5

±135，170

J6

±360，455

允許大扭矩：（N•m）

J4

12

J5

10

J6

6

運動半徑（mm）

1389

本體重量（kg）

180

輸入電源

AC 380V±10%

2、控制系統(tǒng)

2.1：控制系統(tǒng)主要包含控制器、控制面板、10寸觸控屏等；

2.2：控制系統(tǒng)可實現(xiàn)觸控屏對單元工件狀態(tài)的監(jiān)控，并能與機器人系統(tǒng)實現(xiàn)通訊。

四、產(chǎn)品可實現(xiàn)的實訓功能

1、掌握工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)，認識主要機械部件；

2、初步掌握工業(yè)機器人的控制原理；

3、初步了解工業(yè)機器人的應用情況；

4、能了解焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的運用情況；

5、學會操控焊接機器人。