機(jī)器人上下料應(yīng)用能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一臺(tái)機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求，對(duì)應(yīng)1臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。在機(jī)器人一對(duì)多上下料系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動(dòng)作，有效提升了機(jī)器人的使用效率。機(jī)器人可通過安裝在地面的導(dǎo)軌在線性布局的機(jī)床流水線上進(jìn)行往復(fù)循環(huán)作業(yè)，小化占用工廠空間，并可靈活適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的不同作業(yè)工序切換。機(jī)器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時(shí)運(yùn)行，全面解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人上下料【特點(diǎn)】
1.高精度定位，快速搬運(yùn)夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機(jī)床效率。
2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量 。
3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機(jī)床閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。
4.高自動(dòng)化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。
5.高度柔性，快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨期。
【上下料機(jī)器人參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào):KUKA、、ABB、發(fā)那科等。西比科可根據(jù)用戶選擇碼垛機(jī)械手品牌。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)：6關(guān)節(jié)手臂型（占地少，動(dòng)作靈活）
上下料通用負(fù)載：3kg—90kg
臂展范圍：700mm~3900mm。
重復(fù)定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式：地面、天花板吊裝、導(dǎo)軌吊裝、桁架吊裝。
常用布置方式：1對(duì)2，1對(duì)多（機(jī)床線性布局）。