沖壓機(jī)械手機(jī)器人具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。

沖壓機(jī)械手機(jī)器人的特點(diǎn)：

?具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。
?主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
?可多臺(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
?電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
?采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
?采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
?應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)*保護(hù)。

?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、電磁、氣缸抓手 等夾具。