基于AMB的復(fù)合機(jī)器人，是在SEERAMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)上方進(jìn)行搭載機(jī)械手，且能與多種機(jī)械手相適配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等，通過(guò)激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，激光無(wú)反（反光板）的重復(fù)定位精度達(dá)到了±5mm以內(nèi)，對(duì)接精度±2mm。基于AMB的復(fù)合機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可將物料從移動(dòng)機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行上料，也可以從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行下料；另外，也可通過(guò)在機(jī)械手上加載視覺(jué)傳感器對(duì)商品進(jìn)行檢測(cè)。