激光 SLAM 堆高式自動叉車

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的激光 SLAM 堆高式自動叉車

SEER自動叉車通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)

使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能

*的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板

機(jī)器人在行進(jìn)過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置的貨架層

具備電量管理與自主充電功能，從而實(shí)現(xiàn)叉車的手自一體

機(jī)器人在軟硬件方面設(shè)計多重安全保護(hù)策略,同時機(jī)器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩(wěn)定性

產(chǎn)品特點(diǎn)

• SLAM 激光導(dǎo)航

  *的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板

• 精準(zhǔn)定位

  自動校正叉車本身安裝誤差，實(shí)現(xiàn) ±10 mm 重復(fù)定位精度

• 棧板識別

  選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物

• 安全防護(hù)

  支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、光電等

• 場景的語義理解

  在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實(shí)現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的*融合

• 自主充電

  支持自主充電，充電運(yùn)行過程免人工介入

技術(shù)參數(shù)

• 長*寬*高

  2000mm*850mm*2010mm

• 充電方式

  手/自動

• 效載荷

  1500KG

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動方式

  舵輪驅(qū)動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  5-70m/min

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  2600mm

• 定位精度

  ±20mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 200Ah 鋰電池

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• WiFi

  2.4G/5G

• (插件)貨叉長度

  1400mm

• (插件)堆垛高度

  1500mm