MiR多層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人可同時(shí)為對(duì)接設(shè)備或產(chǎn)線提供滿料及回收空料盒的方案，提高1倍供料速度。應(yīng)用行業(yè)：SMT、汽車零部件、CNC加工等產(chǎn)品特點(diǎn)：兩款產(chǎn)品負(fù)載大載重60KG和120KG，運(yùn)輸速度 60KG負(fù)載為1.5m/s，120KG負(fù)載為1.1m/s，倒車速度0.3m/s

MiR多層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人

功能亮點(diǎn)

尺寸 890x580x352
地圖定位精度  ±50mm
輔助定位方式 3D視覺(jué)+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm    
大前進(jìn)速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時(shí)長(zhǎng) ≤3h *， 2h 0-80%         連續(xù)使用時(shí)長(zhǎng) 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個(gè)激光探測(cè)器、2個(gè)3D攝像頭、4個(gè)超聲波傳感器、
                                        1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、1個(gè)雙通道計(jì)程儀
激光探測(cè) 2個(gè)西科S300，360°*
提供二次開(kāi)發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺(tái)包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式    Web、Client