UR5 優(yōu)傲機(jī)器人可處理高達(dá) 5 千克（11 磅）的自動(dòng)化作業(yè)— 延伸半徑范圍達(dá) 850 毫米（33.5 英寸）- 回報(bào)時(shí)間快輕巧、靈活的優(yōu)傲 UR5 可為您自動(dòng)處理有效載荷達(dá) 5 千克的重復(fù)性危險(xiǎn)作業(yè)。UR5 可*勝任輕量級(jí)協(xié)作流程（如抓取、放置和測(cè)試）。

UR5 優(yōu)傲機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

UR5

• 性能
• 重復(fù)精度±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳)
• 溫度范圍0–50°*
• 功率消耗小90W‚通常150W‚大325W
• 合作操作
  • 1.5種*的可調(diào)安全功能
  • TüV NORD認(rèn)可安全功能
  • 已經(jīng)以下測(cè)試：
  • EN ISO 13849:2008 PLD

• 規(guī)范
• 有效載荷5公斤/11磅
• 大工作范圍850毫米/33.5英寸
• 自由度6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
• 程式設(shè)計(jì)
  • Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
  • 觸控式熒屏

• 運(yùn)作
• 機(jī)器人手臂軸運(yùn)動(dòng)活動(dòng)范圍         較快速度
• 底座±360°             ±180°/秒
• 肩膊±360°             ±180°/秒
• 手肘 ±360°             ±180°/秒
• 手腕1 ±360°             ±180°/秒
• 手腕2 ±360°             ±180°/秒
• 手腕3 ±360°            ±180°/秒
• 工具（通常） 1米/秒/39.4英寸/秒

• 特色
• IP等級(jí)IP54
• ISO等級(jí) 無塵室 5
• 噪音低噪音
• 機(jī)器人安裝任何
• 工具輸入/輸出電源工具12V/24V,600mA
• 輸入/輸出口
  • 數(shù)字輸入                 2
  • 數(shù)字輸出                 2
  • 模擬輸入                 2
  • 模擬輸出                 0

• 物理
• 空間占用Ø149毫米
• 材質(zhì)鋁,PP塑料
• 工具接頭種類M8
• 機(jī)器人手臂纜線長度6米/236英寸
• 含纜線重量18.4公斤/40.6磅

*該機(jī)器人能在0-50°C內(nèi)工作?在關(guān)節(jié)持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)‚環(huán)境溫度應(yīng)相應(yīng)降低?

控制盒

• 特色
• IP等級(jí)IP20
• ISO等級(jí) 無塵室6
• 噪音<65dB(A)
• 輸入/輸出埠
  • 數(shù)位輸入                 16
  • 數(shù)位輸出                 16
  • 類比信號(hào)輸入           2
  • 類比信號(hào)輸出           2
• 輸入/輸出功率24V 2A
• 通信
  • TCP/IP 100兆,MOdbus TCP,
  • Profinet,EthernetIP
• 電源100-240 VAC,50-60 Hz

• 物理
• 控制盒尺寸475毫米 x 423毫米 x 268毫米 /
• （寬度×高度×深度）18.7 x 16.7 x 10.6 英寸
• 重量15 公斤 / 33,1 磅
• 材質(zhì)鋼

教導(dǎo)器

• 特色
• IP等級(jí)IP20

• 物理
• 材質(zhì)鋁‚PP
• 重量1.5公斤
• 纜線長度4.5米/177英寸