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詳細介紹
MiR500協(xié)作移動機器人專為在各行各業(yè)中實現(xiàn)托盤和重型負載自動運輸而設計。憑借 500 kg 的有效載荷、2 m/秒的運行速度以及 1350x920 mm 的尺寸，MiR 推出的 MiR500 堪稱行業(yè)中體積大、舉升能力強、運行速度快且設計穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動機器人。
MiR500協(xié)作移動機器人
產(chǎn)品詳情
技術參數(shù)
用途
| 協(xié)作移動機器人 | 為工業(yè)及物流應用打造的重型負載及托盤 內(nèi)部運輸解決方案 |
尺寸
| 長度 | 1350 mm |
| 寬度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 重量（不帶負載） | 250 kg |
| 負載表面 | 1300 x 900 mm |
顏色
| RAL 7011 | Iron Grey |
效載荷
| 機器人有效載荷 | 500 kg |
速度和性能
| 運行時間 | 8 小時 |
| 大速度 | 2 m/s (7,2 km/hour) |
| 坡度 | 能夠以 0.5m/s 的速度通過 10 米長的 5% 坡度 |
功率
| 電池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充電時間 | 1 小時 |
| 電池充電循環(huán)次數(shù) | 少 600 次 |
| 外部充電器 - 電纜充電器或塢站充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 48 V，大 40 A |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| 認證等級 | 符合 ISO/EN 13849 標準 滿足適用于輕工及工業(yè)應用的 EMC 要求 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| I/O | 一個支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)連接， 功耗：3 x 24 V 輸出 4 路輸入，4 路輸出 (IEC61131-2) 安全 I/O（8 路輸入，4 路輸出） |
| 有線操縱桿 | 用于根據(jù) ISO/EN 13849 提供手動控制功能 |
傳感器
| SICK Microscan3 安全系統(tǒng)（2 個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 3D 攝像頭（2 個） | 檢測高于地面 30-2,000 mm 的前方物體 |
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