三維運動控制實驗平臺的概述
三維運動控制實驗平臺，是集運動控制卡、PLC可編程控制器、伺服電機及驅動器、開關電源、XYZ控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XYZ控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內X、Y、Z軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。
三維運動控制實驗平臺的技術性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：500mm；Y軸有效行程：450mm；Z軸有效行程：400mm；大運動速度：400mm／s；大運動加速度：10g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：100cm×75cm×160cm
系統(tǒng)結構及組成
1、對象模塊
伺服電機三套個：采用電動機，分別為XYZ兩個方向布置，X軸運動行程為500mm，Y軸運動行程為450mm，Z軸有效行程：400mm；
2、PLC一個
可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內部數(shù)據監(jiān)控。
3、運動控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立運動，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數(shù)字輸入，12路輸出
每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
4、伺服電機驅動器三個
輸出電流：大電流為2A
輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出
5、穩(wěn)壓直流電源 一個
輸出電流：大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
6、運動控制卡接口板 一塊
為運動控制卡提供接口端子，可根據自己的需要進行相應的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
7、實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
8、腦桌一張（選配）
9、計算機一臺(用戶自備)
