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單軸機械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法
閱讀：803 發(fā)布時間：2022-5-21
單軸機械手是自動化設(shè)備中的一種直線運動機件，也叫直線運動模組，在各行各業(yè)中的使用中很廣泛，作為單軸機械手生產(chǎn)廠家()的小編以此提供一此單軸機械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法。
1）單軸機械手的行走距離與實際距離不一樣
解決方法：
a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確
2）單軸機械手電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
解決方法：
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制"數(shù)值
d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧"數(shù)值
3）單軸機械手運轉(zhuǎn)時滑動不順暢
解決方法：
a.檢查電機的剎車是否釋放
b.檢查機械手的移動區(qū)是否有異物掉落
c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動
d.以上檢查問題還沒解決，請將機械手和電機分離，用手推移動座，判斷問題點原因
LH-AUTO單軸機械手在應(yīng)用中如有任何問題，請隨時聯(lián)絡(luò)銷售工程師，我們會在時間解決您的問題！
1）單軸機械手的行走距離與實際距離不一樣
解決方法：
a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確
2）單軸機械手電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
解決方法：
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振抑制"數(shù)值
d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧"數(shù)值
3）單軸機械手運轉(zhuǎn)時滑動不順暢
解決方法：
a.檢查電機的剎車是否釋放
b.檢查機械手的移動區(qū)是否有異物掉落
c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動
d.以上檢查問題還沒解決，請將機械手和電機分離，用手推移動座，判斷問題點原因
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