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直線模組如何運行,用什么控制系統(tǒng)?
閱讀:990 發(fā)布時間:2022-5-20直線模組是一種直線重復運動的傳動元件,行業(yè)中也叫線性模組或直線運動單元,在自動化生產(chǎn)線或設備上廣泛應用。
直線模組如何運行,用什么控制系統(tǒng)呢?
直線模組配合電機(可選伺服電機或步進電機)+控制系統(tǒng),裝上未端工件+一套適合的程序,就是、實用的單軸機械手,也可多軸組合使用,十字式、懸臂式,龍門式等,是的坐標機械手,直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器(PLC)或控制卡或其它脈沖控制器。
下面我們就以步進電機+編程控制器(PLC)為例解說一下:
1)控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度。在實際運用中,直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進電機,將功能發(fā)揮到。
2)步進電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。
一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力,因此應該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行脈沖分配和放大。
如果行業(yè)使用中直線模組速度需求比較快的可選用伺服電機。一臺自動化設備中,選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。在應用中不懂的可隨時聯(lián)系我們自動化(直線模組廠家),我們隨時期待您的來電!