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　　越來(lái)越多的廠家開(kāi)始運(yùn)用主動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，作為直線運(yùn)動(dòng)操控重要的組成線性模組也越來(lái)越被大家所重視，雷子科技專心直線運(yùn)動(dòng)操控行業(yè)十多年，依據(jù)項(xiàng)目需求和客戶的要求咱們發(fā)現(xiàn)許多客戶在不了解線性模組而去購(gòu)買時(shí)，往往會(huì)忘掉裝備一些配套設(shè)備或元件，而形成運(yùn)用的麻煩，下面咱們就來(lái)看看購(gòu)買線性模組不要忘掉這些東西到底有哪些。

　　、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和操控器

　　線性模組的驅(qū)動(dòng)是經(jīng)過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿來(lái)完成的，而且高精度的定位需求更需求咱們挑選伺服電機(jī)，同時(shí)還需求操控器進(jìn)行編碼操控模組的運(yùn)動(dòng)，這些在選購(gòu)模組的同時(shí)必定要提早了解清楚，廠家的規(guī)范模組不會(huì)裝備這些，要依據(jù)客戶的需求來(lái)確定的。

　　第二、電機(jī)剎車設(shè)備

　　當(dāng)線性模組筆直運(yùn)用的情況下，不管是步進(jìn)電機(jī)或許伺服電機(jī)均需求加裝電機(jī)剎車設(shè)備，避免電機(jī)在斷電情況下不帶自鎖，模組滑座及安裝部件下落，形成碰擊順壞，或許下落速度快，物件受損。部分線性模組Z軸會(huì)運(yùn)用手輪手動(dòng)操作，此種情況下裝備T型絲桿，也是相應(yīng)的安全措施。

　　第三、行程開(kāi)關(guān)(傳感器)

　　行程開(kāi)關(guān)也叫做極限開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，這是每個(gè)線性模組的必配部件，一般主張客戶裝備三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，一個(gè)起點(diǎn)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)的效果在于當(dāng)直線模組行走限開(kāi)關(guān)時(shí)停止，可是應(yīng)該依據(jù)速度的巨細(xì)預(yù)留滿足的安全間隔，方能讓直線模組安全剎停。這種傳感器不同的模組所運(yùn)用的型號(hào)和規(guī)范不盡相同，不同品牌所運(yùn)用的型號(hào)也有差異，所以挑選前務(wù)必咨詢好模組廠家。

　　第四、拖鏈和工作臺(tái)

　　許多時(shí)分咱們并不是單軸模組運(yùn)用，需求多軸組合運(yùn)用時(shí)或許為了完成某些任務(wù)而做成組織，許多客戶同時(shí)會(huì)需求裝備拖鏈和模組安裝的工作臺(tái)，這些并不是都需求的，但依據(jù)項(xiàng)目的不同需求而定的，所以在咨詢時(shí)也是要了解清楚的。

　　線性模組一般用于需求直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)化生產(chǎn)中，同時(shí)模組的運(yùn)動(dòng)需求步進(jìn)或伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，而操控方面一般運(yùn)用操控器，那么咱們?cè)撛趺刺暨x合適的線性模組操控體系和驅(qū)動(dòng)體系呢，其實(shí)，一般有三種操控體系合作電機(jī)運(yùn)用，下面咱們對(duì)它們簡(jiǎn)略介紹一二，希望能協(xié)助大家學(xué)會(huì)挑選合適需求的模組操控體系。

　　關(guān)于線性模組運(yùn)用的電機(jī)，咱們只需簡(jiǎn)略記住一點(diǎn)，便是對(duì)速度和精度要求比較高配伺服電機(jī)。為什么需求高精度定位必定要挑選伺服電機(jī)呢，其實(shí)伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速設(shè)備，可精準(zhǔn)操控方位和速度。那么咱們能夠知道咱們需求將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控直線模組的運(yùn)動(dòng)。其實(shí)，伺服體系有這么三種：半閉環(huán)操控體系、閉環(huán)操控體系和開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服體系。

　　種：半閉環(huán)操控體系體系

　　這類主動(dòng)操控體系一般選用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量?jī)x元器件(脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電機(jī)依照反應(yīng)調(diào)理原理組成的方位伺服操控體系，這類定位精度比閉環(huán)要差一些，交開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給體系要好些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因此首要用于各種數(shù)控車床。對(duì)半閉環(huán)操控體系體系的設(shè)備誤差，能夠在數(shù)控機(jī)床設(shè)備中經(jīng)過(guò)空地補(bǔ)償和牙距誤差補(bǔ)償來(lái)減小體系誤差。

　　另外，線性模組半閉環(huán)操控體系體系的查驗(yàn)設(shè)備有二種安裝方法：一種是把角速度查驗(yàn)設(shè)備安裝在滾珠絲杠末端;另一種是把角速度查驗(yàn)設(shè)備安裝在電機(jī)軸端。

　　第二種：閉環(huán)操控體系體系

　　假如您必須考慮數(shù)控車床的高精密要求，子的方法是選用閉環(huán)操控體系方法。由于這類閉環(huán)操控體系體系是選用直線式方位查驗(yàn)設(shè)備(直線感應(yīng)同步器、長(zhǎng)光柵等)對(duì)數(shù)控車床操作臺(tái)位移展開(kāi)直接測(cè)量并展開(kāi)反應(yīng)調(diào)理的方位伺服操控體系。這類體系將數(shù)控車床本身包括在方位操縱環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)體系引起的誤差可由反應(yīng)調(diào)理得以鏟除，但線性模組數(shù)控車床本身共振頻率、阻尼系數(shù)、空地等的影響，成為體系不穩(wěn)定的因素，從而提升了操控體系規(guī)劃和調(diào)試的困難。故閉環(huán)操控體系體系的特點(diǎn)是精度較高，但體系的結(jié)構(gòu)較雜亂、成本高，且調(diào)試修理較難，因此首要用于大型精密機(jī)器。

　　第三種：開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給伺服操控體系

　　開(kāi)環(huán)增益進(jìn)給伺服操控體系是數(shù)控車床中非常簡(jiǎn)略的伺服操控體系，執(zhí)行元器件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其操縱原理也很簡(jiǎn)略，并且定位精度較低，速率也遭到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性的約束。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，易于調(diào)理，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的應(yīng)用。