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選用HIWIN諧波減速機(jī)，不要讓你的設(shè)備留有“阿克琉斯之踵”
閱讀：297 發(fā)布時(shí)間：2023-2-17選用HIWIN諧波減速機(jī)，不要讓你的設(shè)備留有“阿克琉斯之踵"
發(fā)表日期：2022-7-7 已經(jīng)有11位讀者讀過(guò)此文
本期小編要和大家聊聊 “關(guān)節(jié)"的重要性：人的關(guān)節(jié)、神的關(guān)節(jié)、機(jī)器的關(guān)節(jié)，這話呢要從荷馬史詩(shī)中聊起。
書(shū)中曾記載這么一件由預(yù)言引發(fā)的悲劇：
有位顏值和武力值的英雄阿喀琉斯（后面簡(jiǎn)稱阿喀），他是凡人英雄珀琉斯和海洋女神忒提斯的兒子。阿喀降生后，夫婦倆對(duì)他十分鐘愛(ài)。
然而坊間卻流傳著這樣一則預(yù)言：阿喀成人后會(huì)成為偉大的英雄，他將參加特洛伊戰(zhàn)爭(zhēng)，并將特洛伊城成功攻陷，但是阿喀也會(huì)戰(zhàn)死沙場(chǎng)。
母親忒提斯聽(tīng)到這個(gè)預(yù)言后非常揪心，為了讓兒子煉成“金鐘罩"也是拼了，她將年幼的阿喀倒提著浸入冥河，使其擁有不死身的體質(zhì)。但是，因冥河水流湍急，阿喀的母親捏住腳后跟不敢松手，不慎露在水外的腳踵關(guān)節(jié)沒(méi)有浸到，使其成為阿喀的一處“死穴" 。
果然，在后來(lái)的一次戰(zhàn)爭(zhēng)中，阿喀被帕里斯的射中腳踝關(guān)節(jié)處中毒身亡，圖片一年不洗腳你試試，準(zhǔn)沒(méi)事為這場(chǎng)預(yù)言畫(huà)上了句號(hào)。
后人常以“阿喀琉斯之踵"譬喻這樣一個(gè)道理：即使是再?gòu)?qiáng)大的英雄，也有致命的死穴或軟肋，尤其是關(guān)節(jié)部位。就連神的關(guān)節(jié)都這么容易成為致命傷，更何況我們工業(yè)設(shè)備上存在著各種各樣的“關(guān)節(jié)"。
一臺(tái)性能優(yōu)良的設(shè)備，譬如機(jī)械手臂，關(guān)節(jié)的好壞將決定這臺(tái)手臂的取放精度、抓取重量、壽命年限。神的關(guān)節(jié)都免不了成為致命硬傷，但機(jī)器只要選對(duì)好的產(chǎn)品就能避免“神的悲劇"！
諧波減速機(jī)就相當(dāng)于一種機(jī)械關(guān)節(jié)，它承載著大部分手臂的負(fù)荷，而又不能具有太大的空間尺寸，其中奧秘在于諧波的減速結(jié)構(gòu)之中：
