數(shù)控車床上下材料機械手是加工中心上下材料環(huán)節(jié)代替人工完成工件的自動裝卸功能，可以代替人工實現(xiàn)銑削加工單元生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控銑削加工中的工件搬運、取件、裝卸等上下材料作業(yè)，工件翻轉和工序轉換。主要適用對象是大量、小型零件加工、重復性強、工件重量大、工作環(huán)境高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境。定位準確，生產質量穩(wěn)定，減少機床和工具損失，調整工作節(jié)拍，運行穩(wěn)定，維護方便等特點。

    數(shù)控車床上下料機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是模仿人員操作的自動化設備，可完成上料、自動下料，經濟實用、操作性強，減少人員依賴，數(shù)控車床上下料機械手柔軟、慣性小、通用性強可以自主控制、重復編程、在三維空間完成作業(yè)的機電一體化自主生產設備。數(shù)控車床上下料機械手特別適合多品種、大量柔性生產。對穩(wěn)定、提高產品質量、提高生產服從、改善勞動條件和產品快速更新起著重要作用。

    在新興工業(yè)化時代，數(shù)控車床上下料機械手可以滿足快速、大量加工節(jié)拍的生產要求，節(jié)約人工費，大幅提高工廠生產效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機器人自動上下材料裝置是機器人技術應用的重要方面，隨著機床的快速高精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動上下材料技術具有更廣闊的發(fā)展前景。

    隨著技術的發(fā)展，機床行業(yè)越來越自動化、智能化。用工業(yè)機器人實施危險性和重復性高的工作，不僅能解放人力，提效率和生產能力，還能與機床合作，提高加工質量。正因為如此，數(shù)控車床上下材料的機器人也受到越來越多企業(yè)的歡迎。