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數(shù)控車床機械手可以代替人們進行單調(diào),重復(fù)或繁重的手工作業(yè),實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,取代有害環(huán)境中的人工操作,改善工作條件,確保人身安全。車床操縱器逐漸擴展到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫和嚴重污染區(qū)域內(nèi)取放工件和裝卸材料。它們還可用作自動車床,自動生產(chǎn)線和加工中心的機床輔助裝置,以完成裝卸作業(yè),或從工具庫中取出刀具并按照固定程序更換刀具。
數(shù)控機床機械手可實現(xiàn)自動控制,可重復(fù)編程,多功能,多自由度,自由度之間的運動成空間直角關(guān)系,多功能機械手。它可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動中解放人類,從事更具創(chuàng)造性的工作。自動化生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已成為未來制造工廠的必然趨勢。
在數(shù)控車床,立式機床中心,臥式機床中心,CNC立式車床,CNC磨床和CNC齒輪磨床的進給和卸載時,坯料可能重達幾公斤甚至幾百公斤。還經(jīng)常進給和卸載小零件。大型電動機殼,發(fā)動機殼和減速器殼的處理也是耗時且費力的,這直接影響工作效率和機器性能。床利用率和生產(chǎn)安全。
數(shù)控車床機械手與數(shù)控機床相結(jié)合,可實現(xiàn)工件的自動抓,送,切,裝,移,轉(zhuǎn),大大節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于加工大量小零件,例如汽車變速箱齒輪,軸承套(座),制動盤,金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。目前,這些部件的處理已經(jīng)自動化。
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