6SL3210-5FB10-4UA1-分享0.4KW伺服驅(qū)動(dòng)器-上海朝堂電氣技術(shù)有限公司

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	售后保修期	12個(gè)月
銷售區(qū)域	全國(guó)

SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過測(cè)試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
- 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
- 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 標(biāo)準(zhǔn)要求。
- 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試和傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度必須短于 1 m。
SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類環(huán)境中的 SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多詳情請(qǐng)當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商。

FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖

①	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)	⑩	微型 SD 卡
②	熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件）	?	上位機(jī)
③	濾波器（選件）	?	設(shè)定值電纜（50 針，1 m）
④	24 V 直流電源（選件）	?	帶終端適配器的設(shè)定值電纜（50 針，0.5 m）
⑤	外部制動(dòng)電阻（選件，）	?	編碼器電纜
⑥	外部繼電器（第三方設(shè)備）	?	屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑦	SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)	?	卡箍（帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑧	串行電纜（RS485）	?	電機(jī)動(dòng)力電纜
⑨	迷你 USB 電纜	?	抱閘電纜

FSD 用于三相電網(wǎng)連接圖

①	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)	⑩	微型 SD 卡
②	熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件）	?	上位機(jī)
③	濾波器（選件）	?	設(shè)定值電纜（50 針，1 m）
④	24 V 直流電源（選件）	?	帶終端適配器的設(shè)定值電纜（50 針，0.5 m）
⑤	外部制動(dòng)電阻（選件）	?	編碼器電纜
⑥	外部繼電器（第三方設(shè)備）	?	屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑦	SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)	?	卡箍（帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑧	串行電纜（RS485）	?	電機(jī)動(dòng)力電纜
⑨	迷你 USB 電纜	?	抱閘電纜

SD 卡/TF卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)，對(duì)于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，大支持容量為 32 GB。對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，大支持容量為 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品質(zhì)TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門子SD卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質(zhì)SD卡。

固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。
當(dāng)升級(jí)失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級(jí)失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。
如果SD 卡/TF卡上的固件文件錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)上電后則不能啟動(dòng)。
如果SD 卡/TF卡上的固件與伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前固件相同，升級(jí)操作只會(huì)執(zhí)行重啟。