V90工作在Epos基本定位模式首先通過V-ASSISTANT調試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報文7、9、110、111。

PLC通過安裝V90 GSD方式控制V90時，可選報文1、2、3、7、9、102、110、111，但無法選擇5號及105報文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無法使用5號和105報文通過DSC控制驅動器實現高動態(tài)性能控制。

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對于V90的制動控制，所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅動散熱片過熱），說明內部制動電阻制動能量不足，則需要訂購外部制動電阻。
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對于V90的制動控制，所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅動散熱片過熱），說明內部制動電阻制動能量不足，則需要訂購外部制動電阻。

當SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號（此模擬量信號可以是電流信號也可以是電壓信號）作為主速度給定運行時，如果在某一時刻模擬量輸入信號突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會按照斜坡降速，實際速度會下降到一個很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來實現模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持斷線之前的速度繼續(xù)運行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實現在模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120 繼續(xù)保持主速度給定不變。

錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。切忌將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。