該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運(yùn)算功能 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 

(二)控制功能 
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 
(三)通信功能 
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口

（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。 
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。 
(四)編程功能 
離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 IM接口模塊    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71556AU000BN0    IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
    6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
    6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
    6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器    

   6ES71936AR000AA0    總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71936AF000AA0    總線適配器BA 2×FC快連式
    6ES71936AP000AA0    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
    6ES71936AP400AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
    6ES71936AP200AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
    6ES71936AG000AA0    總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
    6ES71936AG200AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
    6ES71936AG400AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
ET 200AL連接模塊    6ES71936BN000NE0    ET 200SP連接基座 BU-SEND
    6ES71936AS000AA0    ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
開關(guān)量輸入    6ES71316BF000BA0    8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BH000BA0    16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000AA0    8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000CA0    8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000DA0    8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF600AA0    8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316TF000CA0    8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316FD000BB1    4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元