假如cnc數(shù)控車床設備出現(xiàn)卡頓與機械振動的故障狀況在供給步進電動機,則應該分開排查步進電動機中各相關聯(lián)部分。應排查快慢控制器、伺服馬達或測速發(fā)電機、設備銑削的精密度、設備動態(tài)范圍、與定位調控相關聯(lián)的設備規(guī)格調整有沒有什么出錯、快慢調控摸塊上斷路棒調整有沒正確、動態(tài)范圍可調電位器調整有沒有什么故障與快慢調控摸塊的電路有沒穩(wěn)定等部分,逐一排查分類管理解決。
供給步進電動機故障的檢測和解決
1、快慢控制器的監(jiān)測
對快慢控制器的故障,關鍵監(jiān)測給出訊號、報告訊號和快慢控制器自身有沒存在的問題。給出訊號能夠利用由定位故障電子計數(shù)器下來經(jīng)D/A轉化給快慢控制器輸送的數(shù)字信號VCMD的監(jiān)測完成,這一個訊號有沒有機械振動份量能夠利用對伺服電機板上的插腳用示波儀來觀察。如果就一種周期時間的機械振動訊號,那不容置疑數(shù)控車床機械振動是正確的,快慢控制器這部分沒有問題,只是前面不正常;隨后向D/A轉接器或故障電子計數(shù)器去搜索故障,如果我們檢測數(shù)據(jù)并沒有其他機械振動的規(guī)律性的弧形,那故障顯然出在報告訊號和快慢控制器。
2、檢測馬達報告訊號的監(jiān)測
報告訊號與給出訊號針對控制器而言是*一致的。所以產(chǎn)生了報告訊號的起伏,必定造成快慢控制器的反向調整,如此一來就造成數(shù)控車床的機械振動。因為數(shù)控車床在機械振動,表明數(shù)控車床的快慢在劇烈的振動中,自然測速發(fā)電機報告返回的弧形也相應是波動的。這時候假如數(shù)控車床的振動頻率與馬達轉動的快慢出現(xiàn)一種正確的比例影響,例如機械振動的工作頻率是電動機扭矩的4倍工作頻率。這時候自己就可以注意馬達或測速發(fā)電機有故障的故障。
3、馬達排查
當數(shù)控車床振動頻率與電動機扭矩成相應比例,首要就可以查看一下電機有*,排查它的電機碳刷、馬達轉子外表狀況,與排查滾動軸承的光滑狀況。