一、選購伺服行星減速機之速比的選擇：
在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機之大小規(guī)格的選擇：
滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇：
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題：
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。