*，伺服電機(jī)具有精度高、體積小、速度快等特點(diǎn)。它的應(yīng)用也非常廣泛，但伺服電機(jī)的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機(jī)。

一、 速度控制

伺服電機(jī)本身可以調(diào)速，但如果伺服電機(jī)調(diào)速過低，也會對伺服電機(jī)造成一些抖動等不良現(xiàn)象。此時，需要選擇合適的行星減速機(jī)。首先，我們選擇行星減速機(jī)。需要確定減速比。有一個簡單的方法：

把電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機(jī)也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減速比后，下一步就是要選擇合適的減速機(jī)類型，因?yàn)樾行菧p速機(jī)型號選大了成本高，選小了又怕減速機(jī)承*。

下面是另一種方法：

輸出轉(zhuǎn)矩是將電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩，只要在行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，就不會有問題。

二、位置控制

相對于速度控制，位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制方面。為了實(shí)現(xiàn)精 確的位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星減速機(jī)精度能夠滿足要求。如果精度達(dá)不到，就無法實(shí)現(xiàn)精 確定位。其次，匹配的行星減速器是否能滿足*運(yùn)行的穩(wěn)定性，是否能達(dá)到*運(yùn)行間隙不會變大的問題，配備伺服電機(jī)的行星減速機(jī)的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住，這些都會直接影響到位置控制的精 準(zhǔn)度。

優(yōu) 質(zhì)傳動行星減速器采用雙支承結(jié)構(gòu)，保證了高精度長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性，單極精度可達(dá)到3弧分以內(nèi)。至于慣性問題，則取決于具體的模型速比