其實(shí)減速機(jī)主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點(diǎn)之一。行星減速機(jī)輸出扭矩計(jì)算公式=步進(jìn)電機(jī)扭矩*減速比，同時(shí)要計(jì)算傳動(dòng)效率以及留出足夠的余量，所以實(shí)際使用扭矩一定要低于這個(gè)理論上的數(shù)值；行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速=步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速比，計(jì)算出來(lái)的數(shù)值大于實(shí)際需要的大轉(zhuǎn)速就可以了

                                      伺服減速機(jī)平時(shí)日常保養(yǎng)清洗工作

1.要注意伺服減速機(jī)的平時(shí)保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是伺服減速機(jī)運(yùn)用的大忌，多好的設(shè)備，不在平時(shí)保養(yǎng)，他的壽數(shù)至少也要減三分之一。所以平時(shí)保養(yǎng)格外重要，伺服減速機(jī)平時(shí)保養(yǎng)包含：潤(rùn)滑油的運(yùn)用替換，查看安裝根底、密封件、傳動(dòng)軸等是不是正常，殼體除洉等主要部位的保養(yǎng)。行星減速箱清洗保護(hù)機(jī)運(yùn)用行星減速箱原有的給排油體系和經(jīng)過(guò)濾后的舊油可完成對(duì)減速機(jī)箱的清洗、廢油迅速過(guò)濾、加注新油等功能，工作進(jìn)程不改變硬件設(shè)備、不增加清洗劑，確保了伺服減速機(jī)安全運(yùn)營(yíng)，延伸運(yùn)用壽數(shù)。

2.伺服減速機(jī)清洗，減速機(jī)的運(yùn)用進(jìn)程中在潤(rùn)滑油內(nèi)會(huì)混有各類(lèi)的雜質(zhì)，所以咱們?cè)谄綍r(shí)運(yùn)用進(jìn)程中要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行保護(hù)清洗，減速箱清洗機(jī)是為了專(zhuān)門(mén)清洗減速機(jī)內(nèi)部的清洗東西，非常好地協(xié)助咱們保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部的雜質(zhì)，讓咱們能夠非常好運(yùn)用減速機(jī) 

3.減速機(jī)出廠(chǎng)后，一般劃定有200小時(shí)左右的磨合期(超越時(shí)期必需換油)，這是減速機(jī)械運(yùn)用初期的技能特點(diǎn)而劃定的。磨合期是確保減速機(jī)正常工作，降低故障率，延伸其運(yùn)用壽數(shù)的主要環(huán)節(jié)。但是現(xiàn)在有些用戶(hù),由于缺少對(duì)減速機(jī)運(yùn)用知識(shí)或是由于許用扭距不行，或是想趕快取得收益、小機(jī)大用，而忽略。

4.這即是給我們敘述的主要部位的保養(yǎng)，當(dāng)然在平時(shí)養(yǎng)護(hù)中不是只需保養(yǎng)這幾點(diǎn)就能夠的，這僅僅主要的幾個(gè)有些的清洗養(yǎng)護(hù)，別的例如行星斜齒輪減速機(jī)等部位也是需求保護(hù)的。