基本介紹：

上下料機(jī)械手的主要功能用于在生產(chǎn)加工過程中實(shí)現(xiàn)工件或物料的自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)及工件的換面功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工過程自動(dòng)化，自動(dòng)上下料機(jī)械手通過模塊化的規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統(tǒng)，各個(gè)模塊在機(jī)械上是相互獨(dú)立的，也在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，以實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。

上下料機(jī)械手主要操作步驟介紹：上料及下料

1.機(jī)械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過程： 
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到位置，采用氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對毛坯進(jìn)行定位，以保證機(jī)械手抓取在同一位置，常見動(dòng)作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動(dòng)并張開卡爪，到達(dá)位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運(yùn)動(dòng)到位后，X軸運(yùn)動(dòng)將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 
2.從夾具中將工件取下放到位置： 
首先將上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到夾具的上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開夾具，當(dāng)上下料機(jī)械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)將工件取出，然后X軸將工件放到的位置將Z軸下降，已實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)下料的動(dòng)作過程；