結(jié)構(gòu)與特長 
滾珠絲杠滾珠花鍵是在一根軸上交叉開設(shè)了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了*支撐軸承。 
通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進(jìn)行3種（旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋）形式的運動。 
其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸、裝配機(jī)器人、自動裝載機(jī)、加工中心機(jī)的ATC裝置等,于旋
轉(zhuǎn)運動與直線運動的組合裝置。 
軸向間隙為0
因為滾珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進(jìn)行高精度定位。 
輕量、小型化 
因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu),所以能實現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計。另外,由于螺母重量輕、慣性力小,所以可獲得高度的響應(yīng)性。 
安裝簡便
滾珠花鍵母被設(shè)計成即使把螺母從軸上拔下,鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu),因此裝配容易。只要用螺栓固定在支承座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支承座內(nèi)徑公差建議采用H7。） 
噪音低且運動流暢 
因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。 
高剛性的支撐軸承
因在滾珠絲杠側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60?接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30?接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 
 此外，作為標(biāo)準(zhǔn)配備有*橡膠密封圈，可防止異物的進(jìn)入。