詳細介紹
SGC-COM232光柵尺編碼器采集卡的詳細資料:
- 光柵尺編碼器采集卡?簡介:
SGC-COM232光柵數(shù)據(jù)采集卡是長春數(shù)顯技術有限責任公司開發(fā)的光柵計數(shù)采集卡,用戶可以通過本卡讀取光柵尺或光柵編碼器的讀數(shù),可以用于投影儀等精密測量儀器。
二、主要功能:
1、可以采集X、Y、Z三軸光柵數(shù)據(jù),每軸均為24位高速計數(shù)器。
3、同時采用硬件、軟件抗干擾措施,可以用于強干擾環(huán)境。
4、采用普遍使用的串行RS-232接口,可以向工控機、PC機、單片機等具有RS-232接口的設備傳送數(shù)據(jù)。
5、光學尺訊號是工業(yè)標準的 A Qual B 方波,采用RS-422A訊號傳輸標準作輸入。
6、RS-232接口波特率為28800。
7、具有尋找坐標原點功能,在斷電后坐標改變時,仍然可以找回系統(tǒng)坐標原點。
8、有兩種安裝和供電方式,可以裝入用戶設備,采用外接電源,也可以插入PC機PCI插槽并由PC機供電。
三、光柵尺編碼器采集卡接口圖:
采集卡輸入信號為RS-422信號或TTL方波信號。
當采用RS-422接口時,輸入電路為RS-422差動線路接收器MC3486,故編碼器輸出電路可以采用RS-422差動驅(qū)動器MC3487或26LS31等,接線圖如下。
當采用TTL方波接口時,接線圖中XA-、XB-、XR-、YA-、YB-、YR-、ZA-、ZB-、ZR-等信號無效。
腳號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
接線 | GND | GND | +5V | ZR+ | ZB+ | ZA- | YR+ | YB+ | YA- |
腳號 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
接線 | XR+ | XB+ | XA- | TXD | GND | +5V | ZR- | ZB- | ZA+ |
腳號 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
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接線 | YR- | YB- | YA+ | XR- | XB- | XA+ | RXD |
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四、用戶接口:
采集卡采用連續(xù)傳輸方式,連續(xù)傳輸方式下,采集卡輸出數(shù)據(jù)格式為
X + 正負號 + 11位數(shù)據(jù) + Y + 正負號 + 11位數(shù)據(jù) + Z + 正負號 + 11位數(shù)據(jù) + NUL + LF
NUL的16進制為:00;LF的16進制為:0A
例如:
ASCⅡ為:“X+1234567.890Y+1234567.890Z+1234567.890..”
16進制為: 58 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
59 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
5A 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
00 0A
X軸清零指令為:16進制“1F 1F”;Y軸清零指令為:16進制“20 20”;Z軸清零指令為:16進制“21 21”;X、Y、Z軸同時清零指令為“23 23”。
X軸找參考點指令為:16進制“24 24”;Y軸找參考點指令為:16進制“25 25”;Z軸找參考點指令為:16進制“26 26”。
注意:在找參考點時,讀數(shù)為0,只有在經(jīng)過參考點時,讀數(shù)才開始計數(shù)。
采集卡出廠時輸出數(shù)據(jù)分辨率為0.001mm。