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機械電主軸三種驅(qū)動和控制方式的區(qū)別
閱讀：685 發(fā)布時間：2019-11-27
在機床加工中，機械電主軸壹般采用變頻調(diào)速方法主要有直接轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及壹般變頻驅(qū)動和控制三種控制方式。
直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之後發(fā)展起來的又壹種新型的高功用交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，體系結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合於高速機械電主軸的驅(qū)動，更能滿意高速機械電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速規(guī)模、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動範疇的壹個熱點技術(shù)。
矢量控制技術(shù)仿照直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量改換的方法來完結(jié)驅(qū)動和控制，具有傑出的動態(tài)功用。矢量控制驅(qū)動器在剛發(fā)動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之機械電主軸本身結(jié)構(gòu)簡略，慣性很小，故發(fā)動加速度大，可以完結(jié)發(fā)動後瞬時達到容許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，後者可以完結(jié)方位和速度的反應(yīng)，不只具有更好的動態(tài)功用，還可以完結(jié)C軸功用；而前者動態(tài)功用稍差，也不具備C軸功用，但價格較為廉價。
壹般變頻為標量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。壹般變頻控制的動態(tài)功用不行抱負，在低速時控制功用不佳，輸出功率不行安穩(wěn)，也不具備C軸功用。但價格廉價、結(jié)構(gòu)簡略，壹般用於磨床和壹般的高速銑床等。
通過對比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這壹控制方式更適合機械電主軸的驅(qū)動，設(shè)計的機械電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用於機械電主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機床驅(qū)動控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。