齒輪的種類很多，齒輪傳動可以按不同方法進(jìn)行分類。
1）根據(jù)齒輪副兩傳動軸的相對位置不同，可分為平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動三種，如圖所示。平行軸齒輪傳動屬平面?zhèn)鲃樱嘟惠S齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動屬空間傳動。
2）根據(jù)齒輪分度曲面不同，可分為圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動。
3）根據(jù)齒線形狀不同，可分為直齒齒輪傳動、齒輪傳動和曲齒齒輪傳動。
4）根據(jù)齒輪傳動的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動和開式齒輪傳動。前者齒輪副封閉在剛性箱體內(nèi)，并能保證良好的潤滑。后者齒輪副外露，易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲，且不能保證良好的潤滑。
5）根據(jù)齒輪齒廓曲線不同，可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等，其中漸開線齒輪傳動應(yīng)用廣。

1、齒輪是在直齒輪的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的。
2、直齒輪在嚙合中，輪齒的嚙合原理為：輪齒嚙入——漸開線純滾動進(jìn)行力的傳遞——輪齒嚙出——將力的傳遞工作交義于下一對輪齒。
3、從上述可以看出，齒輪在嚙合中，輪齒的嚙合實(shí)際上是間歇的，由于漸開線輪齒在制造中的制造誤差、安裝誤差等因素，將會凸顯間歇傳動的特性。
4、之所以用漸開線作為齒廓，是希望傳遞平穩(wěn)、傳動比恒定，緣于制造誤差，輪齒的突然嚙入與突然嚙出，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)將形成瞬間沖擊、瞬時傳動比變化。
5、于是，齒輪應(yīng)運(yùn)而生，齒輪的嚙合原理將不是具有沖擊性的突然嚙入和突然嚙出，在嚙入嚙出的循環(huán)中，每一對輪齒的嚙入嚙出將是漸次的，沒有直齒輪的嚙合沖擊現(xiàn)象，運(yùn)行比較平穩(wěn)，容易保證傳動比恒定。
6、直齒輪的輪齒受力面是沿齒輪軸向分布于全齒寬，而齒輪的受力面在齒輪軸向的分布卻不能布滿全齒寬，按這個道理，相同模數(shù)相同齒數(shù)相同材料的前提下，齒輪的受力將小于直齒輪，但是，由于齒輪的輪齒螺旋角又將增強(qiáng)齒輪的法向受力能力，這樣看來，齒輪與直齒輪在載荷上基本加以忽略。
7、因此，大型齒輪、受沖擊的齒輪、對傳動比沒什么要求的機(jī)構(gòu)，將用直齒輪，反之，則用齒輪。
8、直齒輪制造簡單，齒輪制造和安裝比較麻煩，但運(yùn)行平穩(wěn)。