*原裝德國schunk定心機(jī)械手DPZ-plus系列
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*原裝德國schunk定心機(jī)械手DPZ-plus系列
清潔機(jī)器人將盡可能多的成為專業(yè)工業(yè)清洗領(lǐng)域里的一部分,你想要一個(gè)行動(dòng)如閃電般的清潔工或蒸汽吸塵器嗎?聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部(BMWi)想要探索,在聯(lián)合“插頭和為自動(dòng)化系統(tǒng)”(AutoPnP)項(xiàng)目中,如何實(shí)現(xiàn)robot-supported(機(jī)器人支持)清洗,如果它可以有效地轉(zhuǎn)移到其他機(jī)器人平臺(tái)。這個(gè)項(xiàng)目是由弗勞恩霍夫音標(biāo)在斯圖加特,與Dussmann合作服務(wù),服務(wù)設(shè)施管理的專家。這個(gè)項(xiàng)目是利用標(biāo)準(zhǔn)的輕量級(jí)的手臂,爪手,從SCHUNK和電動(dòng)容易改變主意的模塊,夾緊技術(shù)能力的和扣人心弦的系統(tǒng)。
70%的成本發(fā)生在專業(yè)工業(yè)清洗工作關(guān)注的清潔地板,和廢物處理。為了這項(xiàng)工作自動(dòng)化,科學(xué)家弗勞恩霍夫音標(biāo)進(jìn)一步進(jìn)化機(jī)器人助理”Care-O-bot3”,并設(shè)定必要的軟件功能,目的是這種移動(dòng)機(jī)器人巴特勒也可以用于清潔營業(yè)場所。它自主穿過辦公室,檢查地板表面。弄臟是自動(dòng)檢測、映射和無繩電動(dòng)掃把打掃。如果嘗試失敗,因?yàn)楦煽Х葢?yīng)變不能刪除掃帚,機(jī)器人是弄臟的位置的地圖,和通知清潔人員。此外,機(jī)器人可以識(shí)別廢紙簍,檢查他們的填充水平,滿空的內(nèi)容到一個(gè)廢紙簍本集合。強(qiáng)大的SCHUNK強(qiáng)力球輕,多用SCHUNKSDH-23-finger手用于處理廢紙簍,和必要的清潔車的定位耐力和所需的自由運(yùn)動(dòng)。