工業(yè)代購(gòu)德國(guó)SCHUNK定心機(jī)械手DPZ-plus系列

工業(yè)代購(gòu)德國(guó)SCHUNK定心機(jī)械手DPZ-plus系列

小至 Smart，大至悍馬，消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的個(gè)性化需求越來(lái)越高，汽車(chē)生產(chǎn)商為了滿(mǎn)足大眾的需求，也不斷推出新的車(chē)型，導(dǎo)致對(duì)車(chē)輪的生產(chǎn)靈活性要求隨之倍增，這些輪胎在大小、重量、花紋、顏色等大量細(xì)節(jié)上，都存在差異。不僅如此，產(chǎn)品質(zhì)量和安全要求也日益提高。

應(yīng)對(duì)這樣的挑戰(zhàn)，位于德國(guó)達(dá)姆施塔特的申克（Schenck RoTec）公司安裝了一條完整的車(chē)輪裝配生產(chǎn)線(xiàn)，以期在符合質(zhì)量和安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下高效生產(chǎn)各種類(lèi)型的輪轂和輪胎組合。針對(duì)平衡花紋的機(jī)器人輔助粘合作業(yè)，申克的平衡和診斷專(zhuān)家選擇使用德國(guó)雄克（SCHUNK）的高靈活度伺服機(jī)械手。

▲ 專(zhuān)為申克開(kāi)發(fā)的雄克伺服電動(dòng)車(chē)輪機(jī)械手，能夠靈活抓取各類(lèi)型輪胎，確保精確定位及過(guò)程監(jiān)控。

在粘合過(guò)程中，機(jī)械手會(huì)將不同的車(chē)輪置于粘合設(shè)備上方。與系統(tǒng)脈沖調(diào)諧的高精度粘合機(jī)器人會(huì)從環(huán)形配重線(xiàn)圈上截取一定重量的配重，并將其放置到輪輞上由平衡系統(tǒng)定義的精確位置。基于此，傳感器可以監(jiān)控接觸壓力，大限度提高生產(chǎn)流程的可靠性。和手動(dòng)或半自動(dòng)平衡站相比，全自動(dòng)系統(tǒng)可以將生產(chǎn)率提高了 30%，且確保了粘合牢固可靠，新的配重可以大大減少殘余不平衡。

專(zhuān)為該應(yīng)用設(shè)計(jì)的雄克機(jī)械手系統(tǒng)的核心元件是雄克 Delta 系列主軸線(xiàn)性模塊，該模塊可滿(mǎn)足高力矩負(fù)荷線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的苛刻需求。其內(nèi)置的雙輪廓型材導(dǎo)軌能確保大的剛性和精度，承受高負(fù)載自然不在話(huà)下。