數(shù)控外圓磨床機械手，通過PLC控制其動作，以氣動方式驅(qū)動機械手來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。自動上下料機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。在磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復(fù)以上動作，完成批量生產(chǎn)。

　　數(shù)控外圓磨床磨削加工注意事項

　　1) 操作時應(yīng)密切注意砂輪與工件表面的接觸狀況。當(dāng)工件表面剛與砂輪接觸時，可聽到連續(xù)的咝咝聲，工件表面的水跡可被旋轉(zhuǎn)的砂輪帶走，同時可見到微弱的火花，此時即可加冷卻液。冷卻液宜選用濃度稍高的皂化液，使用前必須經(jīng)過嚴格的清潔過濾。然后進給，每次進給量為0.005mm/每雙行程。至火花消失時，磨削完畢，此時將橫向進給手輪向進給方向按住，使數(shù)控外圓磨床砂輪向工件微微壓進，但不作進給，即等于對工件進行一次拋光，以進一步提高磨削表面質(zhì)量。

　　2) 在環(huán)境溫度較高(如夏季)情況下進行磨削時，機床照明燈不宜靠近工件，以防止工件受熱膨脹而影響磨削質(zhì)量。

　　3) 如出現(xiàn)工件表面拉毛現(xiàn)象，說明數(shù)控外圓磨床冷卻液不干凈或砂輪表面有浮砂，應(yīng)重新過濾冷卻液或刷掉砂輪表面浮砂。

　　4) 如出現(xiàn)工件局部燒傷現(xiàn)象，可能是冷卻液不充分或進給量過大，或砂輪鈍化等原因所致。

　　5) 如加工后的工件表面局部出現(xiàn)細微波紋，可能是數(shù)控外圓磨床主軸松動、電機振動或其它原因造成的，可視具體情況采取相應(yīng)措施加以解決。

高精密靈活工具磨數(shù)控外圓磨床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點：    

          本機床適用于磨削圓柱形、圓錐形的外圓。也可磨削軸向端面，端面，具有剛性強、精度高、磨削效率高等特點。本機床適用于大、中、小批量生產(chǎn)的車間及工具、機修車間使用。

高精密靈活工具磨數(shù)控外圓磨床

數(shù)控外圓磨床重復(fù)定位精度：0.0015mm，數(shù)控外圓磨床加工精度0.0035mm以內(nèi)。