• 單軸串口實(shí)時(shí)運(yùn)動控制器基本參數(shù)：

• l 高性能、高速度32位  MCU

  l 光耦隔離輸出運(yùn)動控制信號大電流100mA（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）

  l 的常閉式正負(fù)極限限位，光電隔離24V信號輸入口

  l 的常閉式急停通道

  l 支持上位機(jī)軟件運(yùn)行指令載入、485通訊 、串口通訊。

  l 小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

  l 快速運(yùn)動限速：1200mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

  l 加工速度限速：1200mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

  l 脈沖輸出頻率：74KHz （輸出脈沖分辨率1Hz）

  l 控制軸數(shù)：1軸

  l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

•  l 外設(shè)模式切換開關(guān)。(停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下模式開關(guān)時(shí)LED閃爍次數(shù)為對應(yīng)下面模式)

•  l 外設(shè)速度加，速度減按鍵。(運(yùn)行狀態(tài)時(shí)同時(shí)按下模式開關(guān)和正運(yùn)行，或者負(fù)運(yùn)行開關(guān)時(shí)對應(yīng)為速度加和速度減，長按也有效)

•  l 多種功能，電腦連接設(shè)置簡單，可聯(lián)機(jī)控制，功能實(shí)用，體積5*8.2CM

• 單軸串口實(shí)時(shí)運(yùn)動控制器

運(yùn)行模式有：

1：點(diǎn)動模式

2：單步模式

3：自動往返模式

4：單次往返模式

5：按設(shè)置次數(shù)往返運(yùn)行模式

6.  位置控制模式運(yùn)行位置

7：上位機(jī)串口/485通訊實(shí)時(shí)控制

控制應(yīng)用一：（點(diǎn)動模式）

     *由外部正運(yùn)行開關(guān)和負(fù)運(yùn)行開關(guān)控制正反運(yùn)行，當(dāng)碰到極限開關(guān)時(shí)停止。

控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

 1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后停止。再次啟動設(shè)備從B點(diǎn)到A點(diǎn)停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運(yùn)行，如果再次啟動，設(shè)備從B點(diǎn)觸發(fā)到達(dá)A點(diǎn)后，設(shè)備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運(yùn)動過程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用三：（自動往返模式）

 1設(shè)備在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往返運(yùn)行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行到A點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行到A點(diǎn)，如此往返運(yùn)行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后返回到A點(diǎn)停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)A點(diǎn)后，電機(jī)停止。完成一次

A->B->A運(yùn)動過程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。

控制應(yīng)用五：（按設(shè)置次數(shù)往返運(yùn)行模式）

 1設(shè)備在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往返運(yùn)行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行到A點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行到A點(diǎn)，如此往返運(yùn)行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運(yùn)行。完成設(shè)置往返次數(shù)后將停止。

控制應(yīng)用六：（位置控制模式運(yùn)行位置）

       通過串口設(shè)定行進(jìn)距離脈沖數(shù)（毫米單位=螺距*運(yùn)行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，運(yùn)行到位置停止，再次觸發(fā)時(shí)運(yùn)行相同距離。可以通過正負(fù)運(yùn)行按鍵實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)動。

控制應(yīng)用七：（上位機(jī)串口/485連接控制）

       上位機(jī)控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上六五種應(yīng)用，并實(shí)時(shí)控制速度，改變加減速設(shè)置等信息。