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詳細介紹
1.1 運動控制器功能說明
自動：自動運行、空運行、單步運行
手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制
程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存
參數：系統(tǒng)參數、系統(tǒng)自檢、IO設置等
外部控制：啟動、報警、急停等
指令豐富：20條控制指令
串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的傳輸，測試與操作
隔離IO口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力大可到500mA 方便于配接繼電器等
外觀：標示清晰，科學的設計方便放置導軌卡槽內 。
1.2 運動控制器系統(tǒng)組成
l 運動控制芯片（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）
l 的常閉式正負極限限位、原點、減速開關，光電隔離24V信號輸入口
l 輸入/輸出用戶自己定義IO（4路光電隔離24V輸入，4路光電隔離24V輸出，單通道額定500mA）
l 一路模擬量輸入通道
l 大程序行255行
l 可外接回零，單步，自動，停止按鈕。
l 急停通道
l 支持上位機軟件運行指令載入，支持本機編輯輸入指令。
1.3 技術參數
l 小數據單位：0.001mm
l 大數據尺寸：±2000000.000mm（當脈沖當量為0.001mm時）
l 快速運動限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 加工速度限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 脈沖輸出頻率：30KHz
l 控制軸數：1-2軸（X,Y）
l 聯動軸數：X,Y軸可聯動直線插補
脈沖輸出 | 脈沖輸出方式：脈沖+方向 |
4軸 脈沖輸出 集電極開路輸出OC模式 OC模式輸出頻率30KHz 脈沖輸出頻率在的時候也能做到0個脈沖誤差 | |
模擬量輸入 | 1路ADC模量輸入口 |
開關量輸入 | 4 路報警信號光偶隔離開關量輸入通道，響應時間0.3ms 8路光偶隔離用戶自定義輸入通道，響應時間0.3ms 16路限位開關光偶隔離開關量輸入通道，響應時間0.3ms |
電壓+12-24V | |
隔離電壓2500V DC | |
開關量輸出 | 12路伺服光偶隔離開關量輸出通道，響應時間0.2ms 8路光偶隔離用戶自定義輸出通道，響應時間0.3ms |
NPN集電極開路，+5-24V DC，大電流500mA | |
應用環(huán)境 | 操作溫度：-10 ~ 70 ℃ |
儲存溫度：-20 ~ 100 ℃ | |
濕度：5 ~ 95% 無凝結 |
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