1.1   單軸實時運動控制器行業(yè)應(yīng)用

2.1.1作業(yè)生產(chǎn)：包裝機(jī)、裝配機(jī) 、搬運機(jī)器人、送料機(jī)器人、生產(chǎn)線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 門類控制：小區(qū)閘門、高速路匝道、自動閘門、來回伸縮閘門，電梯門等

1.2     單軸實時運動控制器功能說明

(停止?fàn)顟B(tài)時按下模式開關(guān)時LED點亮為對應(yīng)模式)

(運行狀態(tài)時按下模式開關(guān)再按下正運行或者負(fù)運行開關(guān)時，對應(yīng)為速度加和速度減，長按也有效)

2.2.1控制應(yīng)用一：（點動模式）

    *由外部正運行開關(guān)和負(fù)運行開關(guān)控制正反運行，運行開關(guān)松開時停止，當(dāng)碰到極限開關(guān)時也停止。 

2.2.2控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

   1設(shè)備從A點到B點后停止。再次啟動設(shè)備從B點到A點停止。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運行，如果再次啟動，設(shè)備從B點觸發(fā)到達(dá)A點后，設(shè)備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運行。

2.2.3控制應(yīng)用三：（自動往返模式）

設(shè)備在A點與B點之間往返運行。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備運行到A點正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運行到B點反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運行到A點，如此往返運行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運行。

2.2.4控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點到B點后返回到A點停止。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運行，當(dāng)?shù)竭_(dá)A點后，電機(jī)停止。完成一次A->B->A運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運行。 

2.2.5控制應(yīng)用九：（位置控制模式運行位置）

      可與以上八種模式組合使用

         通過串口設(shè)定行進(jìn)距離脈沖數(shù)（脈沖數(shù)=(距離/螺距)*運行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動運行運行到位置停止，再次觸發(fā)時運行相同距離。‘單步模式時’可以通過正負(fù)運行按鍵實現(xiàn)來回運動。

‘自動運行模式時’可以實現(xiàn)來回運動，不需要限位開關(guān)。

2.2.6控制應(yīng)用十：（上位機(jī)串口/485連接控制）

        上位機(jī)控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上應(yīng)用，并實時控制速度，改變加減速設(shè)置等信息，支持總線集連。建議控制時選擇‘單步模式’，這樣撞到限位開關(guān)時會停下來。

1.3              系統(tǒng)組成

l 光耦隔離輸出運動控制信號大電流100mA（信號輸出為：+5V-24V 脈沖+方向）

l 的常閉式正負(fù)極限限位，光電隔離信號輸入口

l 的常閉式急停通道

l 支持上位機(jī)軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。

1.4              技術(shù)參數(shù)

l 小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

l 快速運動限速：3240mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

l 加工速度限速：3240mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

l 脈沖輸出頻率：54KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

l 位置控制大行程174米（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

l 控制軸數(shù)：1軸

l 支持外接調(diào)速電位器。(可通過上位軟件設(shè)置是否啟用)

l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

l 支持總線集聯(lián)：大連接臺數(shù)255臺，總長不超過1200米，支持修改控制編號地址