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單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中的運動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類

樣式的直角坐標(biāo)機械手臂。直角坐標(biāo)機械手臂在安裝和運行過程過，有賴于正確的使用，方能保持性能，延長機器使

用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機器損壞或壽命縮短。

針對電動滑臺在安裝和運行過程中，可能出現(xiàn)的問題點，歸納如下:

1.單軸機械手安裝底面平面度不達標(biāo)。

單軸機械手安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。

輕則會使單軸機械手運行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運行，急劇縮短電動滑臺壽命。

根據(jù)單軸機械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。 對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)

小于0.02mm/mm.

2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

單軸機械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)“生的拱起形變量

無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線度精度。

3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會加速

聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。

4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊安裝高度不平。

機械手臂采用龍門]式安裝時，如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的

損壞。

5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

電動滑臺同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳

動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時會產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊 力和撓度來確定，測量 方法為:使用推

力計下壓皮帶中點垂直方向，施加一定大小的安裝力時，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。