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混合式步進電動機使用_步進電機帶絲桿原理
閱讀：276 發(fā)布時間：2022-6-3
驅(qū)動器的特點
1、構(gòu)成步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)的專用集成電路：
A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
C、只含功率驅(qū)動(或包含電流控制、保護電路)的驅(qū)動器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110(四相斬波驅(qū)動)和MTD2001(兩相、H橋、斬波驅(qū)動)。
D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
2、“細分驅(qū)動”概述：將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，細分是通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的，與電機本 身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波)，則定子繞組電流所 產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置(形成N個步距角)。
三分類
步進電機分三種：永磁式(PM) 、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，分為兩相和五相，兩相步進角一 般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，這種步進電機的應(yīng)用廣泛