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    同步帶直線模組品牌_滾珠絲桿滑臺(tái)設(shè)備_滑臺(tái)模組原理

    閱讀:247          發(fā)布時(shí)間:2022-5-31

     

    "人工智能"這個(gè)概念在過去的幾十年中起起伏伏,最近隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)興以及機(jī)器人的普及化,正在快速融入普通人的生活。
     
     
    與支付寶、VR、AR等近幾年來井噴式爆發(fā)的新興產(chǎn)業(yè)不同,雖然“機(jī)器人”這個(gè)詞語(yǔ)的出現(xiàn)和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的使用都是近幾十年的事情,但人類對(duì)“機(jī)器人”這一概念的幻想和追求已經(jīng)有了3000多年的歷史。
     
     
    目前根據(jù)資料的記載,西周時(shí)期中國(guó)的能工巧匠偃師可以用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人,這是早記載的木頭機(jī)器人雛形。
     
     
    公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力,可以自己開門,也能借助蒸汽產(chǎn)生不同聲波唱歌。
     
     
    后來到17、18世紀(jì),有些教堂人員會(huì)拿來機(jī)器人用作展示神跡。
     
     
    一直到20世紀(jì)中期,才開始真正的現(xiàn)代機(jī)器人研究,當(dāng)時(shí)的研發(fā)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,最主要的是原子能的開發(fā)利用。
     
     
    機(jī)器人的概念雖然很早之前就出現(xiàn)過,但是關(guān)于“機(jī)器人”這個(gè)稱呼,普遍說法是源于捷克作家卡雷爾·恰佩克1921年創(chuàng)作的《羅素姆的機(jī)器人》Rossumovi Univerzální Roboti(簡(jiǎn)稱R.U.R)
     
     
    創(chuàng)作中捷克語(yǔ)“Roboti”意為“苦力”,是用來形容一種由生物零部件組裝而成為人類服務(wù)的生化人。這個(gè)詞后來演化成了Robot,成為機(jī)器人的代名詞。
     
     
    后來為人知的,就是阿西莫夫在《我,機(jī)器人》一書中所訂立的“機(jī)器人三定律”:
     
     
    一、機(jī)器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;
     
     
    二、除非違背法則,機(jī)器人必須服從人類的命令;
     
     
    三、在不違背及第二法則下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。
     
    這本書直接影響到了機(jī)器人之父約瑟夫·恩格爾伯格(Joseph Engelberger),使當(dāng)時(shí)的他對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了極大的興趣。
     
    1956年的時(shí)候,他遇到了發(fā)明家德沃爾(George C. Devol)。后者提到自己申請(qǐng)了一個(gè),叫做"可編程的用于移動(dòng)物體的設(shè)備"(Programmed Article Transfer)。恩格爾伯格大為驚喜"這不就是阿西莫夫筆下的機(jī)器人嗎!"于是兩人當(dāng)場(chǎng)拍板,決定合作創(chuàng)立一家生產(chǎn)機(jī)器人的公司。
     
    公司當(dāng)時(shí)稱為Unimation,可以被翻譯成"自動(dòng)化單位",1958年開始正式運(yùn)作。在當(dāng)年就生產(chǎn)出了個(gè)產(chǎn)品:一個(gè)可以自動(dòng)完成搬運(yùn)的機(jī)械手臂。
     
     
    雖然這個(gè)產(chǎn)品龐大又笨重,而且只能完成很簡(jiǎn)單的任務(wù),但它的歷史價(jià)值卻不可估量——人類歷個(gè)機(jī)器人(手臂)。
     
    截止到目前,除了越來越精確的多功能的農(nóng)工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、機(jī)器人;也產(chǎn)生了教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、服務(wù)型等各行各業(yè)相關(guān)的機(jī)器人

     

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