DMC5600六軸軌跡控制卡

■  六軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制

■  六軸增量式編碼器

■  高性能直線插補(bǔ)

■  高性能二軸圓弧插補(bǔ)

■  高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等

■  支持小線段連續(xù)插補(bǔ)

■  高性能連續(xù)軌跡前瞻控制

■  的速度曲線規(guī)劃

■  連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)

■  高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

■  PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補(bǔ)償

   DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡。該系列產(chǎn)品配備了大5千級(jí)指令緩存，實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)，尤其在連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的指令間的連接沒(méi)有任何的時(shí)間間隙并自動(dòng)規(guī)劃段間銜接速度，因此連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)速度更快，軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分優(yōu)秀。
    DMC5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制1-8軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，支持2-8軸直線插補(bǔ)、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸脈沖頻率4MHz，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)具有S型速度曲線，小圓限速，PWM矢量速度跟隨，反向間隙補(bǔ)嘗，系統(tǒng)大加速度限制等功能。
    DMC5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡自帶多路通用I/O，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O，外部CAN總線I/O擴(kuò)展，*地滿足客戶對(duì)I/O的各種控制需求。

    該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，方便編寫自己的應(yīng)用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件，無(wú)需編程即可測(cè)試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

DMC5600六軸軌跡控制卡

優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制性能

    連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)

    各段軌跡速度獨(dú)立設(shè)置，靈活控制加工軌跡的運(yùn)行速度，可實(shí)現(xiàn)高速定位，低速加工的應(yīng)用要求。

    的速度曲線規(guī)劃

    S型速度曲線，讓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，支持插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)初末速度可設(shè)。

     *的空間軌跡控制

     豐富的空間軌跡控制，增強(qiáng)三維空間加工能力。

    高性能連續(xù)軌跡前瞻控制

    高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，支持小線段前瞻功能，能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法，能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

    PWM速度跟隨

    PWM速度跟隨功能，在激光切割中可根據(jù)加工軌跡速度控制PWM的占空比或頻率，達(dá)到切割深度的精確控制。

     反向間隙/螺距補(bǔ)償

     可對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償，提升軌跡加工精度。

更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)功能（大1000點(diǎn)），可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能；具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz，并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較（256點(diǎn)緩沖區(qū)）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。

靈活的連續(xù)I/O控制 

    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中視覺(jué)相機(jī)連續(xù)拍攝處理，有效提升設(shè)備運(yùn)行效率）；另外提供了大量本地I/O口，可以自由定義，并設(shè)置了多軸I/O信號(hào)配置，I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。其中大部分采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾，且可通過(guò)CAN總線擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展更多的I/O。

便利的開(kāi)發(fā)環(huán)境

    DMC5000系列高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí)，運(yùn)用PC平臺(tái)，用戶可使用多種高級(jí)語(yǔ)言編程，如:

VCC++/C#/LabView等高級(jí)語(yǔ)言，快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，在幾天內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開(kāi)發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強(qiáng)。

優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)

    硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達(dá)1GHz的主控芯片，控制周期提高到了250us，存儲(chǔ)空間高達(dá)256Mbyte。底層修改快速，開(kāi)發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何時(shí)間間隔，使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗*力。

豐富的信號(hào)接口

    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡具有機(jī)械限位、原點(diǎn)、手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)等多個(gè)信號(hào)接口。

性價(jià)比高 品質(zhì)好 

    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求，與同類型的產(chǎn)品相比價(jià)格平實(shí)，性能*，得到了廣大設(shè)備制造商的信賴。