SMC104A基礎(chǔ)型獨立式控制器

■ 四軸伺服/步進電機控制
■ 優(yōu)秀的T型、S型速度曲線
■ 簡單直線插補
■ 功能完善的指令集，可執(zhí)行BASIC指令
■ 支持上位機高級編程語言,如C#/C++等開發(fā)應(yīng)用軟件
■ 豐富的I/O接口及控制
■ 設(shè)有RS232RS485CAN總線通訊接口及模擬量輸入A/D接口

SMC104A基礎(chǔ)型獨立式控制器綜合特點：

     SMC104A 是雷賽智能推出的一款編程簡單、外形精小、功能豐富、具有總線擴展能力的經(jīng)濟型4軸脈沖式點位運動控制器。SMC104A控制器采用ARM M4平臺為其CPU核心控制單元，通過其強大的硬件級浮點運算能力，支持250us掃描刷新周期，可以實現(xiàn)各種高性能的復(fù)雜點位運動控制功能、速度控制以及回零控制，包括啟停速度可設(shè)的對稱/非對稱T型與S型加減速曲線規(guī)劃，速度控制模式的在線變速度功能，以及5種回零模式。該控制器優(yōu)異的運動控制性能，使之特別適用于需要高效平滑點位控制的高速短行程應(yīng)用場合。

SMC104A提供了豐富的外部接口及總線擴展能力，包括4軸脈沖式伺服電機接口、12入/12出通用IO接口、12入IO口、16路擴展IO口、4路編碼器接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分輸入模擬量采集通道。同時支持2路CAN接口，用以支持CAN總線IO模塊擴展以及多個SMC104A控制器通過CAN總線的級聯(lián)控制。SMC104A控制器的豐富的外設(shè)接口及總線擴展能力使之支持組建復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

SMC104A控制器配套提供一款功能豐富、界面友好的MOTION工具軟件，方便用戶初次連接設(shè)備時調(diào)試控制器的各種外部接口以及電機通用運動控制功能，提高了客戶開發(fā)效率。SMC104A控制器提供脫機運行模式和聯(lián)機運行兩種模式。在脫機運行模式下，用戶采用雷賽BASIC編程語言，可以編寫從簡單到復(fù)雜的各種應(yīng)用程序，程序下載到控制器中后脫機自主運行，通過在Basic程序中自定義串口通信協(xié)議，可以在脫機模式下與任何的串口模塊或設(shè)備進行通訊。在聯(lián)機運行模式下，SMC104A控制器通過串口與PC機相連，用戶通過控制器提供的WINDOWS系統(tǒng)下VC/VB/C#/LabView等各種編程平臺的動態(tài)鏈接庫和例程，可以快速編寫特定的應(yīng)用程序。

高性價比   

ü 支持高級速度規(guī)劃的點位控制

ü 支持5種回零方式

ü 支持2~4軸的直線插補功能

ü 支持2路CAN總線擴展與級聯(lián)

ü 支持4路32位增量式編碼器計數(shù)

ü 支持2路0~5V模擬量采集

ü 支持串口協(xié)議自定義功能

精細小巧

ü 體積精小130*120mm，大大節(jié)省空間

ü 可疊放安裝，節(jié)省設(shè)備縱向空間

簡單靈活

ü 采用插件接線方式，方便快速進行產(chǎn)品的安裝和替換

ü 標(biāo)配觸摸屏示教即可編程，無需電腦

ü CAN通訊靈活，支持控制器與模塊、控制器相互之間通訊

ü 可自定通訊協(xié)議

系統(tǒng)架構(gòu)