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    六軸軌跡控制器

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    • 六軸軌跡控制器

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    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 型號(hào) SMC606
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地 北京市

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    更新時(shí)間:2019-05-17 13:43:04瀏覽次數(shù):458

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    安裝形式 嵌入式控制器,外置式控制器 產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
    種類 其他種類    
    六軸軌跡控制器
    ■ 六軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
    ■ 六軸增量式編碼器
    ■ 高性能直線插補(bǔ)
    ■ 高性能二軸圓弧插補(bǔ)
    ■ 高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等

    詳細(xì)介紹

    SMC606六軸軌跡控制器

    ■  六軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
    ■  六軸增量式編碼器
    ■  高性能直線插補(bǔ)
    ■  高性能二軸圓弧插補(bǔ)
    ■  高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等
    ■  支持小線段連續(xù)插補(bǔ)
    ■  高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
    ■  的速度曲線規(guī)劃
    ■  連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
    ■  高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
    ■  PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補(bǔ)償

    ■ CANopen、EtherCAT總線擴(kuò)展

    ■ 支持IEC編程語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言及高級(jí)語(yǔ)言

    六軸軌跡控制器優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)軌跡控制

        SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、2-3軸樣條曲線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能,連續(xù)插補(bǔ)緩沖區(qū)可裝10M代碼。在連續(xù)插補(bǔ)中支持直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等算法;支持Blend拐角平滑過(guò)渡、暫停延時(shí)、I/O控制等功能。

     

    靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

        SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪,可輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復(fù)雜功能,且具有誤差精度補(bǔ)償功能,有效保障效率與精度。

     

     

    Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展

        SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展I/O、軸、模擬量模塊,擴(kuò)展方便,連接簡(jiǎn)單,調(diào)試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

     

     

    優(yōu)秀的PT、PV規(guī)劃

        輕松調(diào)用內(nèi)置PT、PV函數(shù),只需要輸入位置、速度;位置、時(shí)間參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃,有效縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間,讓應(yīng)用開(kāi)發(fā)變得更簡(jiǎn)單。

     

     

     

    PWM輸出等功能 

        SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達(dá)500KHz。 

     

     

    連續(xù)插補(bǔ)I/O功能

        支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中任意段插入I/O,有效保證工藝動(dòng)作的連續(xù)性,提升工作效率;同時(shí)還具有I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)、I/O計(jì)數(shù)及濾波等功能。

     

     

    靈活的輸入/輸出

        自帶多組I/O,并有2路高速數(shù)字輸出,4路高速數(shù)字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。

     

     

    在線變速、在線變位置

        在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可任意調(diào)整終點(diǎn)位置或由視覺(jué)給出終點(diǎn)位置信號(hào),即可以短的時(shí)間到達(dá)終點(diǎn)位置,減少中間停頓時(shí)間,有效提高設(shè)備效率。

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