BAC316E系列控制器

■ 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式

■ 簡單易用：支持BASIC編程、API高級(jí)語言等多種編程語言

■ 擴(kuò)展豐富：通過EtherCAT總線可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等

產(chǎn)品概述：

 BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代碼等編程的高性能總線型運(yùn)動(dòng)控

制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎(chǔ)上，還擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)

功能。在總線接口方面，可通過EtherCAT總線協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)間通信速率

可達(dá)到100Mbps。

BAC316E 是運(yùn)動(dòng)控制、傳統(tǒng)邏輯控制和EtherCAT總線功能的*結(jié)合，它

的主要特點(diǎn)是：

●  接線方便，通過通用網(wǎng)線連接EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT總線

IO 模塊、AD/DA 模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1 等；

●  軸數(shù)擴(kuò)展方便，可擴(kuò)展EtherCAT軸

●  IO 擴(kuò)展方便，本地IO 不夠用時(shí)，可通過通用網(wǎng)線擴(kuò)展EtherCAT總線IO 模

塊；

●  邏輯控制功能完善，常規(guī)邏輯控制使用方便；

●  運(yùn)動(dòng)控制功能豐富，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、G 代碼編程等等。

 產(chǎn)品特色：

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式。

簡單易用：支持BASIC編程、API高級(jí)語言等多種編程語言

擴(kuò)展豐富：通過EtherCAT總線可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等。

功能描述：

●  1 路EtherCAT總線接口

●  2 路CAN 總線接口(保留)

●  1 路Ethernet 總線接口

●  12 路通用數(shù)字輸入口

●  8 路通用數(shù)字輸出口

●  4 路高速數(shù)字輸出口

●  支持PWM 輸出

●  支持手輪輸入

●  支持RS232/RS485 通信

●  支持U 盤上傳下載文件

●  支持對(duì)稱或非對(duì)稱梯形、S 形速度曲線控制

●  支持在線變速/變位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有PT、PV 功能

●  2~16 軸直線插補(bǔ)

●  2 軸圓弧插補(bǔ)

●  空間圓弧插補(bǔ)

●  螺旋線插補(bǔ)

●  支持G 代碼編程