直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Servotronix 的 XDC 是一個(gè)設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)直流有刷伺服電機(jī)的 6 軸伺服放大器。每個(gè)軸是獨(dú)立的，并可以設(shè)置速度或位置方式控制電機(jī)。通過RS-232串行口實(shí)現(xiàn)放大器的功能和運(yùn)動(dòng)控制的通信。 可以設(shè)置每個(gè)軸為位置或速度模式。在速度模式下，JOG指令將使得電機(jī)以用戶定義的恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在位置模式下，可以基于加速，減速及巡航速度參數(shù)命令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的增量或位置

Servotronix 的 XDC 是一個(gè)設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)直流有刷伺服電機(jī)的 6 軸伺服放大器。每個(gè)軸是獨(dú)立的，并可以設(shè)置速度或位置方式控制電機(jī)。通過RS-232串行口實(shí)現(xiàn)放大器的功能和運(yùn)動(dòng)控制的通信。 可以設(shè)置每個(gè)軸為位置或速度模式。在速度模式下，JOG指令將使得電機(jī)以用戶定義的恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在位置模式下，可以基于加速，減速及巡航速度參數(shù)命令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的增量或位置。支持各個(gè)回零選項(xiàng)。

 

直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣接口
• 總線電壓      12 – 24VDC
• 邏輯電源      從總線電源內(nèi)部產(chǎn)生
• 電機(jī)功率     1.4A RMS 連續(xù) / 2.1A RMS 峰值每軸

 

直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特征

通訊接口
• 使用RS-232接口與驅(qū)動(dòng)器通信，9600bps運(yùn)行。

 

電機(jī)類型
• XDC設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)直流有刷伺服電機(jī)。

 

電機(jī)反饋
• 正交編碼器，達(dá)1MHz。
• 差分（RS-422）或單端 （TTL）。

 

運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)
• 連續(xù)速度
• 回零
• 增量或式點(diǎn)到點(diǎn)位置控制
• 可配置的軟限位

 

I/O
• 超行程限位輸入
• 雙重CCW超行程限位輸入可以作為一個(gè)回零輸入

 

通用I/O
• 16個(gè)通用輸入
• 16個(gè)通用輸出
• I/O連接器提供5V和12V電源用于外部傳感器供電。

 

診斷功能
• 速度，位置和位置誤差的數(shù)據(jù)記錄
• 錯(cuò)誤消息解釋發(fā)生的故障
• 故障歷史，有近10個(gè)故障記錄

 

數(shù)據(jù)記錄功能
• 實(shí)時(shí)記錄速度，位置和位置誤差
• 兩個(gè)參數(shù)可以同時(shí)記錄
• 多達(dá)1000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，具有可編程的采樣時(shí)間