Servotronix LVD 是一款直流伺服驅(qū)動(dòng)器，專門設(shè)計(jì)用于支持有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。LVD由12-48VDC電源供電，外形小巧而輸出功率*，連續(xù)電流可達(dá)7A，峰值電流可達(dá)12A，并且配有CANopen或SERCOS III通訊接口。
LVD是緊湊的 CANopen 和 SERCOS III 低電壓驅(qū)動(dòng)器，非常適合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，有刷和無刷直流電機(jī)。高PWM開關(guān)頻率與*的空間矢量調(diào)制功能，能夠驅(qū)動(dòng)低電感電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)大限度地減少電流紋波和消除噪聲。

直流伺服驅(qū)動(dòng)器

●  非常適合使用 CANopen 或 SERCOS III 接口驅(qū)動(dòng)無刷和有刷直流電機(jī)，和使用 SERCOS III 接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
●  通過 RS232 /CANopen / SERCOS III 通訊
●  單端或差分編碼器反饋
●  電源電壓： 15 - 48 VDC
●  額定電流： 7A 連續(xù)/ 12A 峰值
●  小巧輕便
●  電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制模式
●  PWM開關(guān)頻率高達(dá)100kHz，大限度地降低電流紋波并且消除噪聲
●  獨(dú)立的總線和邏輯電源允許安全電機(jī)斷電，同時(shí)保持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并快速重啟
●  使用Axis Manager圖形用戶界面軟件，快速和容易地配置驅(qū)動(dòng)器
●  CE認(rèn)證

低壓應(yīng)用廣泛
LVD的功能齊全，可以在電流模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行，并配有多路I/O接口。該驅(qū)動(dòng)器工作電壓在12V至48V或15V至48V之間，支持無刷直流電機(jī)（BLDC）和有刷直流電機(jī)，以及步進(jìn)電機(jī)。
由于驅(qū)動(dòng)開關(guān)頻率可選擇，該驅(qū)動(dòng)器還可支持低電感電機(jī)，因而成為眾多應(yīng)用（包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、半導(dǎo)體晶片加工和高靈敏度醫(yī)療應(yīng)用等）的理想解決方案。
●  反饋選項(xiàng)：增量式編碼器（可自行選擇配裝霍爾傳感器）；僅霍爾傳感器（可選） 
●  控制命令：CANopen® (CiA 301,CiA 402)、串行命令和±10VDC模擬電壓命令 
●  LVD CANopen I/O端口：6個(gè)光電隔離數(shù)字輸入端口、2個(gè)光電隔離數(shù)字輸出端口、2個(gè)±10VDC模擬電壓輸入端口，RS485接口
●  LVD SERCOS III I/O端口：4個(gè)光電隔離數(shù)字輸入端口、1個(gè)光電隔離數(shù)字輸出端口、2個(gè)±10VDC模擬電壓輸入端口，RS485接口
●  運(yùn)動(dòng)軌跡：帶有梯形規(guī)劃的點(diǎn)到點(diǎn)、增量或運(yùn)動(dòng) 
 

●  參考點(diǎn)設(shè)定：支持I/O輸入設(shè)定參考點(diǎn)、編碼器Index/Mark/Z相信號(hào)設(shè)定參考點(diǎn)，或者兩者組合方式。

性能
內(nèi)置磁場(chǎng)定向控制（DQ）功能和高度靈活的調(diào)整能力，LVD可提供性能和精確度。此外，LVD還針對(duì)速度和位置回路提供了較高的采樣率，從而增加帶寬并提高精確度。
●  1600Hz電流環(huán)帶寬、800Hz速度回路帶寬 
●  PWM開關(guān)頻率可配置為16KHz或100KHz
外形小巧，占用空間小

LVD的尺寸僅為117×83.5×21.5mm，重量?jī)H為250g，是小的低壓驅(qū)動(dòng)器之一。然而尺寸雖小，其功能卻相當(dāng)強(qiáng)大。作為業(yè)界強(qiáng)勁的低壓驅(qū)動(dòng)器之一，LVD的RMS峰值電流達(dá)到12A，開關(guān)頻率也高達(dá)100 KHz，在有效節(jié)省空間的同時(shí)又能夠保持優(yōu)異的性能。

可靠性
LVD采用了多種機(jī)制，可確保連續(xù)工作的可靠性，并可防止由于電流過載或電壓過高而造成損壞。產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，可針對(duì)以下故障提供全面保護(hù)，包括短路、驅(qū)動(dòng)器溫度過高、電流過載、電壓過高/過低、反饋缺失和電流過載（12T）等。

可提供全面保護(hù)：短路、驅(qū)動(dòng)器溫度過高、電流過載、電壓過高、電壓過低和反饋缺失，電流過載（12T）保護(hù)

安全性
邏輯電源與母線電源的分離設(shè)計(jì)確保在系統(tǒng)故障時(shí)主回電路電源可被立即切斷，而邏輯電源可繼續(xù)為調(diào)試提供動(dòng)力。此外，通過外部硬件使能可啟用或禁用電機(jī)的功率輸出，從而防止與安全相關(guān)的任何風(fēng)險(xiǎn)。
●  獨(dú)立的母線和邏輯電源 

●  支持外部硬件使能

實(shí)現(xiàn)與Axis Manager GUI 軟件的無縫配置
LVD的Axis Manager是一款易于使用的調(diào)試軟件，具有適于電機(jī)和反饋配置的用戶友好型界面、多種控制回路調(diào)整方式、I/O配置窗口，以及全面的監(jiān)測(cè)和記錄功能。可通過RS232、CANopen、SERCOS III實(shí)現(xiàn)該軟件與驅(qū)動(dòng)器之間的通信。
●  多種控制回路調(diào)整方式 
●   I/O配置窗口 
●  全面的監(jiān)測(cè)和記錄功能 

●  可通過RS232、CANopen、SERCOS III 進(jìn)行通信