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詳細介紹
| 驅動器型號 | L7EC-L006 | ||
| 額定輸出功率 | 750W | ||
| 額定輸出電流（Arms） | 6 | ||
| 輸出電流（Arms） | 21 | ||
| 主回路與控制回路電源 | 單相220VAC，-15%～＋10% | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*50 | ||
| 接口 | |||
| 調(diào)試口 | mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導出參數(shù) | ||
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~16MHz 24V單端信號，0~1MHz | ||
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCZ集電極開路分頻輸出 | ||
| 探針功能 | 支持兩路探針 | ||
| 數(shù)字量輸入 | 6點（支持共陰或共陽） | ||
| 數(shù)字量輸出 | 4點（支持共陰或共陽） | ||
| 通訊方式 | EtherCAT | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● PP：協(xié)議位置模式 ● PV:協(xié)議速度模式 ● PT：協(xié)議轉矩模式 ● HM：原點模式 | ● CSP：循環(huán)同步位置模式 ● CSV：循環(huán)同步速度模式 ● CST：循環(huán)同步轉矩模式 | |
| ● 外部脈沖位置控制 ● 內(nèi)部單軸控制（PR） ● JOG控制 | ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 支持16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入 | |
| 轉矩限制 | 參數(shù)設置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | 單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
| 反饋方式 | ABZ：正交脈沖 | ||
| 伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，配置一鍵自整定、單參數(shù)整定功能（使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整） | ||
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振 | ||
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | ||
| DI/DO設置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | ||
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等 | ||
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | ||
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形曲線運行下的速度、位置誤差等波形。 | ||
| 通訊功能 | 支持EtherCAT：基于CiA DSP402協(xié)議（RJ45接口） | ||
| 再生電阻 | 內(nèi)置再生電阻 | ||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | ||
- L7EC-L003/L4D5/L006/L008 (單位：mm）
- 接口說明
- 接線圖
- L7EC-L系列伺服驅動器標配附件包括：
1、主電源插頭一個
2、26PIN高密端子公頭一個
3、塑料按壓棒一個
4、10PIN編碼器端子公頭一個
- USB調(diào)試線
提供驅動器與MS調(diào)試軟件連接調(diào)試
接口標準為USB2.0
型號：CABLE-USB1M5
- EtherCAT通訊配件
CABLE-TX*M*-BUS
提供EtherCAT通訊線
提供1.0米、0.2米及0.3米等線長，長度可選
針對客戶要求，另外提供獨立接頭配件
| 項目 | L7L系列驅動器 |
| 儲存溫度 | -20～80℃ |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發(fā)生結露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 大氣環(huán)境 | 室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
| 防護等級 | IP20 |
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