詳細介紹
驅(qū)動器型號 | L8EC-L013 | ||
額定輸出電流(Arms) | 13A | ||
輸出電流(Arms) | 36A | ||
控制回路電源 | 單相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz | ||
主回路電源輸入 | 單相/三相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz | ||
再生制動電阻 | 電阻阻值(Ω) | 100 | |
電阻功率(W) | 50 | ||
制動電阻功能 | 全系列均內(nèi)置再生制動電阻,也支持外接制動電阻 | ||
冷卻方式 | 風扇冷卻 | ||
尺寸H*L*W(mm) | 168*183*80 | ||
接口配置 | |||
調(diào)試口 | TYPE-C調(diào)試接口,支持僅USB供電更改參數(shù)和導出參數(shù)。 | ||
低速脈沖輸入 | 5V差分信號,0~500kHz 24V單端信號,0~200kHz | ||
高速脈沖輸入 | 5V差分信號,0~4MHz(高速) | ||
分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 | ||
模擬量輸入 | 2路模擬量輸入(AI1~AI2),輸入范圍:-10V~+10V ,允許電壓:±12V | ||
模擬量輸出 | 2路模擬量輸出(AO1~AO2),輸出范圍:-10V~+10V | ||
數(shù)字量輸入 | 8點(支持共陰或共陽)DI1~DI8 | ||
數(shù)字量輸出 | 3點雙端輸出(任意DO可分配為Z相分頻輸出) | ||
STO | 支持 | ||
抱閘輸出 | 內(nèi)置抱閘輸出功能,無需外接繼電器 | ||
通訊接口 | 支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議 | ||
控制模式 | |||
控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環(huán)位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ● 500kHz(5V差分輸入) ● 4MHz(5V差分輸入) ● 200kHz(24V單端輸入) | |
電子齒輪比(分子/分母) | 1~8388608/1~8388608 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設置 | ||
控制特性 | |||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
反饋方式 | 總線式編碼器:RS485協(xié)議 | ||
歸一化伺服參數(shù) | PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | ||
易用性功能 | 一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟隨功能 | ||
陷波濾波器 | 抑制機械共振,支持三組陷波器,50Hz~4000Hz | ||
擺振抑制 | 抑制末端振動 | ||
DI/DO設置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | ||
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | ||
操作與顯示 | 按鍵5個,LED 6位帶點,有五段警示LED燈 | ||
調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù),并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出,方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | ||
通訊功能 | 支持USB:基于Modbus協(xié)議(依據(jù)USB2.0規(guī)格),可連接電腦進行參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控 | ||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動,有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | ||
位置比較輸出 | 支持42點位置比較輸出。 | ||
黑匣子功能 | 支持黑匣子功能,可以捕獲預先設定條件前后的數(shù)據(jù),配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù),以進一步分析。 | ||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | ||
輸入信號 | |||
基本模式 | DI點數(shù):8點(支持共陰和共陽2種方式) 可分配的輸入信號: 伺服使能輸入(SRV-ON)、警報清除(A-CLR)、 增益切換輸入(GAIN)、偏差計數(shù)器清除輸入(CL)、 控制模式切換輸入(C-MODE)、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入(TL-SEL) 減振控制切換輸入1(VS-SEL1)、減振控制切換輸入2(VS-SEL2)、、指令脈沖禁止輸入(INH)、 內(nèi)部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內(nèi)部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、 內(nèi)部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、 指令分頻倍頻切換輸入1(DIV1)、正向驅(qū)動禁止輸入(POT)、負向驅(qū)動禁止輸入(NOT)、 零速箝位輸入(ZEROSPD)、速度指令符號輸入(VC-SIGN)、 轉(zhuǎn)矩指令符號輸入(TC-SIGN)、強制報警輸入(E-STOP) | ||
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3(ADD0~ADD3) 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) | ||
輸出信號 | |||
基本模式 | DO點數(shù):3點 可分配的輸出信號: 伺服準備輸出(SRDY)、外部制動器解除信號(BRK-OFF)、 定位完成(INP1)、速度到達輸出(AT-SPPED)、 零速箝位檢測輸出(ZSP)、報警輸出(ALARM)、 速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、 速度限制中輸出(V-LIMIT)、速度指令有無輸出(V-CMD) 伺服使能開啟狀態(tài)輸出(SRV-ST)、正限位有效輸出(POT-OUT)、負限位有效輸出(NOT-OUT) | ||
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) | ||
使用環(huán)境 | |||
溫度 | 使用溫度:0℃~55℃(不凍結(jié))超過45℃請降額使用 儲存溫度:-20~80℃(無結(jié)露)*超過65℃儲存時間請勿超過72小時! | ||
濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||
海拔 | 海拔1000m以下 | ||
振動 | 小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續(xù)運行) |
(單位:mm)
■ 接口說明