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    L8EC-L003

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    更新時(shí)間:2023-04-27 16:22:37瀏覽次數(shù):312

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    產(chǎn)品簡介

    3.5kHz速度環(huán)帶寬125μs總線通訊周期具備STO(符合SIL3等級(jí))支持龍門同步、超級(jí)跟隨、一鍵自整定等功能5年整機(jī)質(zhì)保支持DDL、DDR、音圈等電機(jī)類型16位AD/比較輸出

    詳細(xì)介紹

    驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

    L8EC-L003

    額定輸出電流(Arms

    3.0

    輸出電流(Arms

    9.3

    控制回路電源

    單相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

    主回路電源輸入

    單相/三相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

    再生制動(dòng)電阻

    電阻阻值(Ω)

    100

    電阻功率(W

    50

    制動(dòng)電阻功能

    全系列均內(nèi)置再生制動(dòng)電阻,也支持外接制動(dòng)電阻

    冷卻方式

    自然冷卻

    尺寸H*L*W(mm)

    150*150*43

    接口配置

    調(diào)試口

    TYPE-C調(diào)試接口,支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。

    低速脈沖輸入

    5V差分信號(hào),0~500kHz

    24V單端信號(hào),0~200kHz

    高速脈沖輸入

    5V差分信號(hào),0~4MHz(高速)

    分頻輸出

    支持A/B/Z相 差分分頻輸出

    支持Z相集電極開路分頻輸出

    模擬量輸入

    2路模擬量輸入(AI1~AI2),輸入范圍:-10V~+10V ,允許電壓:±12V

    模擬量輸出

    2路模擬量輸出(AO1~AO2),輸出范圍:-10V~+10V

    數(shù)字量輸入

    8點(diǎn)(支持共陰或共陽)DI1~DI8

    數(shù)字量輸出

    3點(diǎn)雙端輸出(任意DO可分配為Z相分頻輸出)

    STO

    支持

    抱閘輸出

    內(nèi)置抱閘輸出功能,無需外接繼電器

    通訊接口

    支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議

    控制模式

    控制模式

    外部脈沖位置控制

    JOG控制 全閉環(huán)位置控制

    速度控制 力矩控制

    混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式

    位置控制

    輸入脈沖頻率

    500kHz5V差分輸入)

    4MHz5V差分輸入)

    200kHz24V單端輸入)

    電子齒輪比(分子/分母)

    18388608/18388608

    轉(zhuǎn)矩限制

    參數(shù)設(shè)置

    控制特性

    控制方式

    IGBT SVPWM正弦波控制

    反饋方式

    總線式編碼器:RS485協(xié)議

    歸一化伺服參數(shù)

    PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

    易用性功能

    一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟隨功能

    陷波濾波器

    抑制機(jī)械共振,支持三組陷波器,50Hz~4000Hz

    擺振抑制

    抑制末端振動(dòng)

    DI/DO設(shè)置

    可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

    報(bào)警功能

    過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

    操作與顯示

    按鍵5個(gè),LED 6位帶點(diǎn),有五段警示LED

    調(diào)試軟件

    通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù),更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù),并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

    通訊功能

    支持USB基于Modbus協(xié)議(依據(jù)USB2.0規(guī)格),可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

    動(dòng)態(tài)制動(dòng)

    內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng),有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng)

    位置比較輸出

    支持42點(diǎn)位置比較輸出。

    黑匣子功能

    支持黑匣子功能,可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù),配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù),以進(jìn)一步分析。

    適用負(fù)載慣量

    小于電機(jī)慣量的30

    輸入信號(hào)

    基本模式

    DI點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)(支持共陰和共陽2種方式)

    可分配的輸入信號(hào):

    伺服使能輸入(SRV-ON)、警報(bào)清除(A-CLR)、

    增益切換輸入(GAIN)、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入(CL)、

    控制模式切換輸入(C-MODE)、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入(TL-SEL

    減振控制切換輸入1VS-SEL1)、減振控制切換輸入2VS-SEL2)、、指令脈沖禁止輸入(INH)、

    內(nèi)部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內(nèi)部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、

    內(nèi)部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、

    指令分頻倍頻切換輸入1DIV1)、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入(POT)、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入(NOT)、

    零速箝位輸入(ZEROSPD)、速度指令符號(hào)輸入(VC-SIGN)、

    轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入(TC-SIGN)、強(qiáng)制報(bào)警輸入(E-STOP

    PR模式

    PR模式可分配的輸入信號(hào):

    路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3ADD0~ADD3

    正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)、反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG)

    輸出信號(hào)

    基本模式

    DO點(diǎn)數(shù):3點(diǎn)

    可分配的輸出信號(hào):

    伺服準(zhǔn)備輸出(SRDY)、外部制動(dòng)器解除信號(hào)(BRK-OFF)、

    定位完成(INP1)、速度到達(dá)輸出(AT-SPPED)、

    零速箝位檢測輸出(ZSP)、報(bào)警輸出(ALARM)、

    速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、

    速度限制中輸出(V-LIMIT)、速度指令有無輸出(V-CMD

    伺服使能開啟狀態(tài)輸出(SRV-ST)、正限位有效輸出(POT-OUT)、負(fù)限位有效輸出(NOT-OUT

    PR模式

    PR模式可分配的輸入信號(hào):

    指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)

    使用環(huán)境

    溫度

    使用溫度:0~55℃(不凍結(jié))超過45℃請(qǐng)降額使用

    儲(chǔ)存溫度:-2080℃(無結(jié)露)*超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過72小時(shí)!

    濕度

    90%RH以下(不結(jié)露)

    海拔

    海拔1000m以下

    振動(dòng)

    小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)

    (單位:mm


    ■ 接口說明




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