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    深圳市雷賽智能控制股份有限公司>>L7脈沖系列>>L7-100

    L7-100

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    更新時間:2023-02-18 11:35:22瀏覽次數(shù):211

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    產(chǎn)品簡介

    僅位置控制5V差分脈沖信號/24V單端脈沖信號17位/23位值編碼器可選標(biāo)配動態(tài)制動功能全新MS調(diào)試軟件

    詳細(xì)介紹

    驅(qū)動器型號

    L7-100

    額定輸出功率

    100W

    額定輸出電流(Arms

    2

    輸出電流(Arms

    4.8

    主回路與控制回路電源

    單相220VAC

    -15%~+10%

    冷卻方式

    自然冷卻

    尺寸H*L*W(mm)

    175*156*40

    接口

    調(diào)試口

    mini USB,支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)

    脈沖輸入

    5V差分信號,0~500kHz

    24V單端信號,0~200kHz

    分頻輸出

    支持A/B/Z相差分分頻輸出

    支持OCA/OCB/OCZ集電極開路分頻輸出

    數(shù)字量輸入

    9點(diǎn)(支持共陰和共陽)DI1~DI9

    數(shù)字量輸出

    6點(diǎn)(4點(diǎn)單端輸出DO1~DO42點(diǎn)雙端輸出DO5~DO6

    通訊方式

    僅支持脈沖輸入

    控制模式

    控制模式

    外部脈沖位置控制

    內(nèi)部單軸控制(PR

    JOG控制

    位置控制

    輸入脈沖頻率

    500kHz5V差分)

    200kHz24V單端)

    電子齒輪比

    (分子/分母)

    18388608/18388608

    轉(zhuǎn)矩限制

    參數(shù)設(shè)置

    控制特性

    控制方式

    IGBT SVPWM正弦波控制

    反饋方式

    總線式編碼器:RS485協(xié)議

    歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

    PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

    陷波濾波器

    抑制機(jī)械共振,支持三組陷波器。

    擺振抑制

    抑制末端振動

    DI/DO設(shè)置

    可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

    報警功能

    過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

    操作與顯示

    按鍵5個,LED 5位帶點(diǎn)

    調(diào)試軟件

    通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù),并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

    通訊功能

    支持USB基于Modbus協(xié)議(依據(jù)USB2.0規(guī)格),可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

    L7RS支持RS485總線通訊方式(RJ45接口),基于Modbus

    再生電阻

    無內(nèi)置再生電阻

    動態(tài)制動

    內(nèi)置動態(tài)制動器,有特殊派生型號去掉動態(tài)制動

    適用負(fù)載慣量

    小于電機(jī)慣量的30

    (單位:mm


    ■ 驅(qū)動器接口說明

    ■ 驅(qū)動器接線圖


    ■ 100W電機(jī)

    ACM2-04001L2*

    ACM1-04001H2*

    項(xiàng)目

    L7脈沖系列驅(qū)動器

    使用環(huán)境溫度

    0~+55℃(溫度降低,濕度上升時,容易發(fā)生結(jié)露)

    使用環(huán)境濕度

    90%RH以下(不結(jié)露)

    儲存溫度

    -2080 (不凍結(jié))

    儲存濕度

    90%RH以下(不結(jié)露)

    大氣環(huán)境

    室內(nèi)(無暴曬)無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。

    標(biāo)高

    海拔1000m以下

    振動

    小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)

    防護(hù)等級

    IP20

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