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    LD2-CAN7010B

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    更新時間:2023-02-17 12:15:21瀏覽次數(shù):303

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    產(chǎn)品簡介

    體積更小,易于安裝過載更強、響應(yīng)更快內(nèi)詈抱閘電源支持17位/23位值編碼器豐富的輸入輸出接口,4DI/2DO全新MS調(diào)試軟件,易于調(diào)試標準CANopen通訊,CiA301/402標準協(xié)議

    詳細介紹

    參數(shù)

    LD2-CAN7010B

    額定輸出電流(Arms)

    10

    輸出電流(Arms

    30

    主電源

    2470VDC

    控制方式

    SVPWM正弦波控制

    調(diào)速比

    5000:1

    電子齒輪比

    132767/132767

    適配編碼器

    霍爾信號UVW+編碼器ABZ485通訊式編碼器(多摩川協(xié)議)

    輸入信號

    4路輸入口DI3~DI6,電壓24V,支持NPNPNP,并且支持輸入功能自定義。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入、緊急停止。

    輸出信號

    1路抱閘之間輸出,LD2-7010電流0.5A

    2路單端輸出口DO1~DO224V,驅(qū)動電流8mA,支持NPNPNP,并且支持輸出功能自定義。功能包括:報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

    報警功能

    電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數(shù)保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。

    顯示

    LED紅、綠燈各一個

    操作方式

    通過PC軟件MS(MotionStudio)調(diào)試參數(shù)

    調(diào)試軟件

    通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù),并可以以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配;監(jiān)視測試運行下速度、位置誤差等波形。

    通訊接口

    一路RS-23211通訊;一路CAN輸入通訊接口,一路CAN輸出通訊接口,0N0N127),CANopen協(xié)議

    適用負載慣量

    小于電機慣量的30

    【注】

    1CAN總線產(chǎn)品無脈沖、模擬量接口。抱閘直接輸出根據(jù)型號不同選配(參考命名規(guī)則)。

    24路輸入口DI3~DI6,支持NPNPNP,推薦外部輸入信號控制電源12~24V

    3、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

    4、2路單端輸出口DO1~DO2,驅(qū)動電流100mA,支持NPNPNP兼容,推薦外部電源24VDC。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管;如果續(xù)流二極管反接,可能會損壞驅(qū)動器。

    5、請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。


    驅(qū)動器型號

    配套電機型號

    配套電纜

    編碼器線

    動力線

    抱閘線

    通訊線

    調(diào)試線

    LD2-CAN7010B

    LVM06002H1H3-M17

    CABLE-BMAD*M*-223[多圈]

    CABLE-BMAD*M*-213[單圈可選]

    CABLE-RZD*M*143

    CABLE-SCD*M*113

    CABLE-TX*M*LD2

    CABLE-PC-1

    LVM06002H1G3-M17(抱閘)

    LVM06004H2H3-M17

    LVM06004H2G3-M17(抱閘)

    LVM06004H3H3-M17

    LVM06004H3G3-M17(抱閘)


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