詳細(xì)介紹
■ 接口描述
● 控制信號
名稱 | DM556-IO |
PUL+/RUN | 啟停信號:24VDC;懸空時,電機為停止(運行過程中該信號撤銷,則減速停止),有信號輸入時(PUL+接24V正,PUL-接24V負(fù)極),電機加速運行到設(shè)定速度; |
PUL-/RUN | |
DIR+ | 方向信號:24VDC;DIR+,DIR-:懸空時,電機正轉(zhuǎn),有信號輸入時,電機反轉(zhuǎn),當(dāng)電機在運行過程中,方向信號發(fā)生變化,電機先減速停止,再反向運行到速度。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:24VDC;有2個功能可選,用撥碼 SW11 設(shè)置。功能1:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。功能2:此輸入信號用于兩段速切換。兩段速切換,(第二段速度是當(dāng)前速度的一半)。兩段速在切換過程中以當(dāng)前設(shè)置的加減速度進行切換運行。 |
ENA- | |
ALM | 報警信號:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,承受電壓 30V DC,飽和電流 100mA。 |
BR | 抱閘信號: 承受電壓 30VDC,飽和電流 100mA |
COM | 報警和抱閘信號公共端(負(fù)端) |
● 功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 電源輸入端,電壓范圍:20V DC~50VDC。 |
VDC | |
A+、A- | 電機A相線圈 |
B+、B- | 電機B相線圈 |
■ 撥碼設(shè)定
● 電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | 調(diào)試軟件對應(yīng)檔位 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.8A | 1.3A | 0 | on | on | on |
2.1A | 1.5A | 1 | off | on | on |
2.7A | 1.9A | 2 | on | off | on |
3.2A | 2.3A | 3 | off | off | on |
3.8A | 2.7A | 4 | on | on | off |
4.3A | 3.1A | 5 | off | on | off |
4.9A | 3.5A | 6 | on | off | off |
5.6A | 4.0A | 7 | off | off | off |
說明:可以通過串口設(shè)置驅(qū)動器任意檔位的峰值電流,范圍可以設(shè)置0.1~2.2A。
● 轉(zhuǎn)速設(shè)定
轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/每分) | 對應(yīng)調(diào)試軟件檔位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
20 | 0 | on | on | on | on |
30 | 1 | off | on | on | on |
40 | 2 | on | off | on | on |
50 | 3 | off | off | on | on |
60 | 4 | on | on | off | on |
70 | 5 | off | on | off | on |
80 | 6 | on | off | off | on |
90 | 7 | off | off | off | on |
100 | 8 | on | on | on | off |
150 | 9 | off | on | on | off |
200 | 10 | on | off | on | off |
250 | 11 | off | off | on | off |
300 | 12 | on | on | off | off |
350 | 13 | off | on | off | off |
400 | 14 | on | off | off | off |
450 | 15 | off | off | off | off |
說明:以上16檔的速度和對應(yīng)的加速度、減速度均可以改,可以保存。
單位:mm
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳,安裝設(shè)計時,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間!
驅(qū)動器支持差分,共陽極,共陰極接法,如圖所示;此外,DM556-IO (V3.0)支持5V或者24V輸入,通過側(cè)面滑動開關(guān)選擇,無需串接電阻。