詳細(xì)介紹
■ 電氣指標(biāo)
說明 | 3DM883 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.2 |
| 8.3 | A |
輸入電源電壓 | 20V DC | 70V DC | 80V DC | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 400 | kHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
■ 接口描述
● 控制信號
名稱 | 3DM883 |
PUL+ | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效,信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。 |
PUL- | |
DIR+ | 方向信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如 A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可,信號通過一位滑動開關(guān)選擇5V DC或者24V DC 出廠設(shè)置在24V位置。(使能無清除報警功能) |
ENA- | |
BR+ | 抱閘信號:承受電壓 30VDC,飽和電流 100mA。 |
BR- | |
ALM+ | 報警信號:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,承受電壓 30VDC,飽和電流 100mA。出廠正常工作時為常閉報警信號:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,承受電壓 30VDC,飽和電流 100mA。出廠正常工作時為常閉。 |
ALM- |
● 功率接口
名稱 | 功能 |
NC | 空引腳 |
U | 電機(jī)U相線圈 |
V | 電機(jī)V相線圈 |
W | 電機(jī)W相線圈 |
GND | 直流電源輸入端,范圍20V DC~80V DC |
VDC |
■ 撥碼設(shè)定
3DM883驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、運(yùn)行電流、待機(jī)電流、脈沖模式、平滑方式,詳情描述如下:
● 電流設(shè)定
● 工作(動態(tài))電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default(2.2A) | on | on | on | |
3.1A | 2.2A | off | on | on |
3.9A | 2.8A | on | off | on |
4.8A | 3.4A | off | off | on |
5.7A | 4.1A | on | on | off |
6.6A | 4.7A | off | on | off |
7.4A | 5.3A | on | off | off |
8.3A | 5.9A | off | off | off |
說明:SW1/SW2/SW3為全on時,是default檔位,可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改,參數(shù)可設(shè)置范圍是100~8300mA,出廠默認(rèn)是2.2A。
● 靜止(靜態(tài))電流設(shè)定
SW4設(shè)置靜止電流:
SW4=off:(出廠默認(rèn))驅(qū)動器停止接收脈沖約0.4秒后,輸出電流為峰值的50%(設(shè)置半流,在某些場合可以降低驅(qū)動器和電機(jī)的發(fā)熱);
SW4=on:驅(qū)動器輸出電流在電機(jī)靜止時為峰值的90%。
● 細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(200) | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | off |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
1200 | off | on | on | off |
2000 | on | off | on | off |
4000 | off | off | on | off |
5000 | on | on | off | off |
6000 | off | on | off | off |
8000 | on | off | off | off |
10000 | off | off | off | off |
說明:SW5~SW9全為on時,驅(qū)動器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是200,此檔位可以通過調(diào)試軟件進(jìn)行修改,注意,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)只能改成200的倍數(shù),不能任意修改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的范圍是200~51200。
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
溫度 | 0~50℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 570克 |
單位(mm)
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳,安裝設(shè)計(jì)時,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間!
說明:
當(dāng)控制信號是 5V 時,需要將滑動開關(guān)撥到 5V 信號選擇位置;
當(dāng)控制性是 24V 時,需要將滑動開關(guān)撥到 24V 信號選擇的位置;
當(dāng)控制信號是 12V 時,需要將滑動開關(guān)撥到 5V 信號選擇位置,同時信號端需要串聯(lián) 1K /0.25W的電阻。